Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título
Mostrando ítems 124-143 de 143
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Segmentación en imagen de frutos de granado usando deep learning con aplicación en agricultura de precisión
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En agricultura de precisión, para monitorizar el estado del cultivo mediante imagen de forma automática, son necesarias herramientas de procesamiento para poder extraer la información de interés. En este estudio ... -
Sensor de glucosa biocompatible basado en Qu con resonador de microondas en microstrip invertida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se muestra un sensor de glucosa basado en los cambios del factor de calidad sin carga (Qu) de un resonador de microondas. La implementación se ha realizado con fabricación aditiva empleando un ... -
Sintonización basada en datos de un control difuso mediante técnicas de optimización evolutiva en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un método de sintonía de un control PI de pitch y un control difuso de pitch para turbinas eólicas flotantes con la finalidad de maximizar la producción de energía y reducir las ... -
Sistema de microscopía de bajo coste para detección de diatomeas de ríos y océanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La correcta clasificación de las microalgas denominados diatomeas es muy importante para determinar la calidad del agua y su composición. Actualmente dicha clasificación la realizan expertos que se fijan en su ... -
Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ... -
Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El empleo de la monitorización para el análisis deportivo se ha convertido en una herramienta casi indispensable en el entrenamiento profesional de alto nivel. El poder conocer con exactitud los movimientos ... -
Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de ... -
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ... -
Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final ... -
State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ... -
StrikePy: Nonlinear observability analysis of inputs, states, and parameters in Python.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Dynamic models typically have unknown parameters that must be estimated from data, and they may also have unknown inputs (disturbances). The concept of observability, which describes the possibility of inferring ... -
Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ... -
Técnicas de clasificación supervisadas para la detección de anomalías en el control de procesos industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad la detección de anomalías en procesos industriales es clave para optimizarlos y generar una mayor eficiencia en el proceso productivo, reportando unos mayores beneficios a las empresas. Por ello, ... -
Tinción digital en imágenes microscópicas multiespectrales. Aplicación a la identificación del cáncer de mama
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El propósito de este trabajo es la clasificación de tejido mamario sin tinción que permita discriminar muestras tumorales de no tumorales. Para ello se utilizan técnicas de aprendizaje profundo e imágenes ... -
Towards a framework for the democratisation of deep semantic segmentation models
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Semantic segmentation models based on deep learning techniques have been successfully applied in several contexts. However, non-expert users might find challenging the use of those techniques due to several ... -
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. ... -
Unidades de control encapsuladas para sistemas de automatización
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS), en el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman ... -
Uso de la tecnología blockchain para el intercambio de energía en comunidades energéticas usando control predictivo distribuido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En los últimos tiempos, la combinación de altos precios de la energía y precios más asequibles de las instalaciones de energías renovables domésticas, ha impulsado el desarrollo de comunidades energéticas para ... -
Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social, una propuesta
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Actualmente, las capacidades de interacción de los robots sociales son limitadas y, después de un tiempo de convivencia, los diálogos que pueden mantener son percibidos como predecibles, repetitivos y poco ... -
Visión artificial para detección automática de altura del cultivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta la combinación de visión estéreo y un algoritmo basado en kernels para la identificación automática de la altura de un cultivo. La técnica desarrollada alivia la necesidad de realizar ...