Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño)
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Recent Submissions
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Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ... -
Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el proceso de mecanizado de una pieza es importante disponer de un sistema de monitorización de fuerzas para encontrar los parámetros óptimos para un fresado correcto. También en el caso de trayectorias 3D ... -
Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Cada día, un mayor número de personas sufren algún tipo de accidente, que termina derivando en una reducción de la movilidad de alguna extremidad o parte del cuerpo humano. Como consecuencia, la calidad de vida ... -
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. ... -
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ...
