• Planificación y manejo de conflictos basado en fast marching square para UAVs en entornos 3D de grandes dimensiones 

      Palomino, Blanca L.; Muñoz Mendi, Javier; Moreno Lorente, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los sistemas multi UAV se alzan en la actualidad como una solución potente a la hora de desempeñar y agilizar tareas que pueden resultar peligrosas o tediosas para las personas: tareas de búsqueda y rescate, ...
    • Planificador combinado: una estrategia para mejorar el rendimiento de los sistemas de tiempo real crítico 

      Aceituno, José María; Guasque, Ana; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se propone y evalúa una nueva política de planificación en sistemas multinúcleo de tiempo real. La planificación combinada trata de establecer una nueva estrategia de planificación que reduzca ...
    • Planificador óptimo para una planta de frío industrial mediante regularización binaria 

      Garrido Satué, Manuel G.; Vasallo Vázquez, Manuel Jesús; Ortega, M. G.; Ruiz Arahal, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se presenta un planificador óptimo para decidir tanto el nivel de carga instantáneo como el estado encendido/apagado de una serie de máquinas enfriadoras que funcionan en paralelo para abastecer ...
    • Plataforma código abierto para generar gemelos digitales 

      Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Ruano Ruano, Ildefonso; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La globalización de los mercados y la exigencia cada vez mayor de los clientes ha hecho que la industria evolucione hacia lo que se conoce como industria 4.0. Las fábricas, conocidas como SmartFactories, tienen ...
    • POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results 

      Solís, Alejandro; Ávila, Mario; Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Molina, Fernando; Pino, Andrea; De la Cruz, Marcos; Echagüe, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...
    • Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto 

      Peidró, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ...
    • Predicción automática de la carga frutal de olivos empleando UAV y redes convolucionales 

      Asensio Jiménez, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Satorres Martínez, Silvia; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El sector del aceite de oliva y de la aceituna de mesa representan ya el 3% del PIB total de Andalucía. Teniendo en cuenta las cifras que este hecho supone, predecir la cosecha campaña tras campaña es clave para ...
    • Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC 

      Alonso, Aimar; Zabaljauregi, Asier; Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ...
    • Procesamiento de datos de producción para el control de procesos estadístico. SimulPLANT 

      Díaz-Cacho, Miguel; Lorenzo, Eva; Borrajo Diz, Lourdes; González-Sánchez, María Beatriz (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta un entorno de captura y procesamiento de datos de producción con el objetivo de calcular en tiempo real los parámetros estadísticos de control de procesos (SPC) en un entorno productivo ...
    • Propuesta multiobjetivo basada en lógica borrosa para microrredes renovables residenciales hibridadas con hidrógeno 

      Rey, Jesús; Segura, Francisca; Andújar-Márquez, José Manuel; Vivas Fernández, Francisco José; Millán, Borja (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La necesidad de adecuar en todo momento la producción a la demanda energética de los hogares hace necesario, para microrredes basadas en fuentes de energías renovables (FER), el uso de sistemas de almacenamiento ...
    • Prototipo de sistema de seguridad de un edificio con fines docentes 

      Fúnez Fernández, Eduardo; Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gámez García, Javier; Gómez Ortega, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se muestra un prototipo a escala de un sistema de seguridad en el hogar de bajo coste que ha sido diseñado y realizado con fines docentes. El prototipo incorpora diferentes ejemplos de aplicación ...
    • Redes de Petri aplicadas a la simulación del comportamiento de consumidores en escenarios concurridos 

      Latorre-Biel, Juan-Ignacio; Jimenez, Emilio; Martínez-Cámara, Eduardo; Pérez de la Parte, Maria Mercedes (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El modelado y la simulación del comportamiento humano es una cuestión que ha sido abordada por medio de diferentes enfoques, entre los que pueden destacarse algunas metodologías basadas en agentes. En este contexto, ...
    • Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAEC's* de primera generación 

      Horno, Leticia del; Somolinos, José A.; Segura, Eva; Morales, Rafael (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Parece razonable impulsar las energías renovables para que el consumo energético conviva con el desarrollo sostenible. Uno de los retos más importantes es poder transitar hacia una nueva economía baja en carbono ...
    • Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning 

      Ramajo Ballester, Álvaro; González Cepeda, Jacobo; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. ...
    • Reloj de ajedrez para personas con discapacidad visual 

      Lorenzo, Daniel; Abreu, David; Muñoz Cruz, Vanesa (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un prototipo de bajo coste de un reloj de ajedrez adaptado para jugadores con discapacidad visual. El ajedrez adaptado es uno de los deportes más ...
    • Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa 

      Miguel Escrig, Oscar; Romero-Pérez, Julio Ariel; Sánchez Moreno, José; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin ...
    • Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos 

      Sala, Antonio; Pitarch, José Luis; Armesto, Leopoldo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El robot sigue-líneas es un clásico en muchos cursos y asignaturas de robótica y mecatrónica, dado que un simple control proporcional lo estabiliza con buenas prestaciones. Pero no es tan común usarlo como ...
    • Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física 

      Cruz, Christyan; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ...
    • Segmentación en imagen de frutos de granado usando deep learning con aplicación en agricultura de precisión 

      Giménez-Gallego, Jaime; González-Teruel, Juan D.; Toledo, Ana; Jiménez Buendía, Manuel; Soto-Valles, Fulgencio; Torres-Sánchez, Roque (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En agricultura de precisión, para monitorizar el estado del cultivo mediante imagen de forma automática, son necesarias herramientas de procesamiento para poder extraer la información de interés. En este estudio ...
    • Sensor de glucosa biocompatible basado en Qu con resonador de microondas en microstrip invertida 

      Juan, Carlos G.; Potelon, Benjamin; Quendo, Cédric; García Martínez, Héctor; Ávila Navarro, Ernesto; Bronchalo, Enrique; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se muestra un sensor de glucosa basado en los cambios del factor de calidad sin carga (Qu) de un resonador de microondas. La implementación se ha realizado con fabricación aditiva empleando un ...