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Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título 
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Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título

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    • A preliminary evaluation of a low-cost multispectral sensor for non-destructive evaluation of olive fruits’ fat content 

      Aquino, Arturo; Noguera, Miguel; Millán Prior, Borja; Mejías Borrero, Andrés; Ponce Real, Juan Manuel; Andújar-Márquez, José Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This study presents a preliminary evaluation of a low-cost multispectral device for the non-destructive assessment of olive fruits’ fat content. The developed device integrates a multispectral sensor, with a ...
    • Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo 

      Yagüez, Jorge; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ...
    • Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida 

      Gutiérrez Rodríguez, Fernando; Mazaeda, Rogelio; Zamarreño, Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, usando programación en PYTHON, que utiliza el estándar de interoperabilidad OPC UA para comunicarse con los diferentes servidores ...
    • Ajuste multiobjetivo de controladores robustos considerando soluciones casi óptimas relevantes 

      Pajares, Alberto; Blasco, Xavier; Herrero Durà, Juan Manuel; García-Nieto, Sergio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se muestra la utilidad de las soluciones casi óptimas relevantes en el ajuste mediante optimización multiobjetivo de controladores robustos ante incertidumbre en el modelo. Una posibilidad muy ...
    • Algoritmo de control para la gestión óptima de los excedentes energéticos de una instalación de autoconsumo renovable. Un enfoque preliminar 

      Álvarez, Carlos; Velazquez-Medina, Sergio; Cabrera, Pedro (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se presenta y se analiza una primera aproximación de un algoritmo cuyo objetivo final es optimizar técnica y económicamente la gestión de los excedentes energéticos de una instalación de autoconsumo ...
    • An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms 

      Łukawski, Bartek; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ...
    • Análisis de identificabilidad aplicado a un sistema de transferencia de calor 

      Sanz-Bermejo, Javier; Ramirez-Laboreo, Edgar; Sagüés, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La identificabilidad es una propiedad esencial de los modelos dinámicos cuyo estudio debe ser abordado antes de iniciar cualquier procedimiento de estimación paramétrica. Sin embargo, este análisis generalmente ...
    • Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas 

      Orbea, David; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ...
    • Análisis de movimiento mediante textil inteligente 

      Delgado-Oleas, Gabriel; Avellar, Leticia; Stefano Filho, Carlos Alberto; Frizera Neto, Anselmo; Leal Junior, Arnaldo; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un textil inteligente (smart garment) portátil dotado de 30 sensores de fibra óptica multiplexados que, a través de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA), es capaz de ...
    • Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación 

      Vermander, Patrick; Pérez, Nerea; Otamendi, Janire; Brull, Asier; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ...
    • Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa 

      Moya de la Torre, Eduardo Julio; Duque Sanz, Sergio; García Ruiz, F. Javier; Poncela, Alfonso (2022)
      [Resumen] El presente artículo, versa sobre la posibilidad de sustituir una serie de sondas de humedad y temperatura por otro tipo de sondas que utilicen un método termodinámico más preciso y que sus resultados, a su vez, ...
    • Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado 

      Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ...
    • Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM 

      Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta una primera toma de contacto para el alumnado universitario con la técnica SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a través de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP). ...
    • Armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción 

      Balboa, Martín; Alonso, Serafín; Fuertes, Juan José; Morán, Antonio; Prada, Miguel A.; Pérez López, Daniel; Domínguez González, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo, se propone el diseño de un armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción mediante el estándar IEC 61850. Este armario incorpora diversos dispositivos ...
    • ARTETERAPIA: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El avance de las nuevas tecnologías y el constante envejecimiento poblacional produce un distanciamiento en la sociedad actual entre los habitantes de avanzada edad y los jóvenes. La robótica social intenta mitigar ...
    • Assessment of age estimation methods for forensic applications using non-occluded and synthetic occluded facial images 

      Jeuland, Elouan Derenee; Del Río Ferreras, Aitor; Chaves, Deisy; Fidalgo, Eduardo; González-Castro, Víctor; Alegre, Enrique (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Age estimation is a valuable forensic tool for criminal investigators since it helps to identify minors or possible offenders in Child Sexual Exploitation Materials (CSEM). Nowadays, Deep Learning methods are ...
    • Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras. 

      Castiblanco Quintero, JM; García-Nieto, Sergio; Ignatyev, Dmitry; Blasco, Xavier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ...
    • BMI basada en imaginación motora de la marcha para el control de un exoesqueleto en pacientes con lesión medular 

      Ferrero, Laura; Quiles, Vicente; Ortiz, Mario; Iáñez, Eduardo; Azorín, José M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La lesión medular es una afectación en la médula espinal que puede producir una reducción de la movilidad. Las interfaces cerebro-máquina (BMI de brain-machine interfaces) basadas en la imaginación motora se ...
    • Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual 

      Solarte Orozco, Juan Camilo; Manrique Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Óscar Andrés; Romero Ante, Juan David; Juan Poveda, Carlos Gabriel; Vicente-Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ...
    • Calibración y caracterización de sensores capacitivos de bajo coste para la monitorización de humedad de suelo 

      Aranda, Diego; Tapia Córdoba, Alejandro; Millan Gata, Pablo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se presentan los resultados de calibración y evaluación de desempeño de dos sensores de humedad capacitivos de bajo coste: SoilWatch y Catnip. En primer lugar, el proceso de calibración se ha ...

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