Browsing Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) by Title
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A preliminary evaluation of a low-cost multispectral sensor for non-destructive evaluation of olive fruits’ fat content
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] This study presents a preliminary evaluation of a low-cost multispectral device for the non-destructive assessment of olive fruits’ fat content. The developed device integrates a multispectral sensor, with a ... -
Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ... -
Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, usando programación en PYTHON, que utiliza el estándar de interoperabilidad OPC UA para comunicarse con los diferentes servidores ... -
Ajuste multiobjetivo de controladores robustos considerando soluciones casi óptimas relevantes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se muestra la utilidad de las soluciones casi óptimas relevantes en el ajuste mediante optimización multiobjetivo de controladores robustos ante incertidumbre en el modelo. Una posibilidad muy ... -
Algoritmo de control para la gestión óptima de los excedentes energéticos de una instalación de autoconsumo renovable. Un enfoque preliminar
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta y se analiza una primera aproximación de un algoritmo cuyo objetivo final es optimizar técnica y económicamente la gestión de los excedentes energéticos de una instalación de autoconsumo ... -
An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ... -
Análisis de identificabilidad aplicado a un sistema de transferencia de calor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La identificabilidad es una propiedad esencial de los modelos dinámicos cuyo estudio debe ser abordado antes de iniciar cualquier procedimiento de estimación paramétrica. Sin embargo, este análisis generalmente ... -
Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ... -
Análisis de movimiento mediante textil inteligente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un textil inteligente (smart garment) portátil dotado de 30 sensores de fibra óptica multiplexados que, a través de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA), es capaz de ... -
Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ... -
Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa
(2022)[Resumen] El presente artículo, versa sobre la posibilidad de sustituir una serie de sondas de humedad y temperatura por otro tipo de sondas que utilicen un método termodinámico más preciso y que sus resultados, a su vez, ... -
Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ... -
Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta una primera toma de contacto para el alumnado universitario con la técnica SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a través de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP). ... -
Armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo, se propone el diseño de un armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción mediante el estándar IEC 61850. Este armario incorpora diversos dispositivos ... -
ARTETERAPIA: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El avance de las nuevas tecnologías y el constante envejecimiento poblacional produce un distanciamiento en la sociedad actual entre los habitantes de avanzada edad y los jóvenes. La robótica social intenta mitigar ... -
Assessment of age estimation methods for forensic applications using non-occluded and synthetic occluded facial images
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Age estimation is a valuable forensic tool for criminal investigators since it helps to identify minors or possible offenders in Child Sexual Exploitation Materials (CSEM). Nowadays, Deep Learning methods are ... -
Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ... -
BMI basada en imaginación motora de la marcha para el control de un exoesqueleto en pacientes con lesión medular
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La lesión medular es una afectación en la médula espinal que puede producir una reducción de la movilidad. Las interfaces cerebro-máquina (BMI de brain-machine interfaces) basadas en la imaginación motora se ... -
Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ... -
Calibración y caracterización de sensores capacitivos de bajo coste para la monitorización de humedad de suelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presentan los resultados de calibración y evaluación de desempeño de dos sensores de humedad capacitivos de bajo coste: SoilWatch y Catnip. En primer lugar, el proceso de calibración se ha ...
