Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título
Mostrando ítems 87-106 de 143
-
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ... -
Marco teórico para el estudio de la generación de potencia en aerogeneradores operando a velocidades de viento bajas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Cuando trabajan por debajo de su potencia nominal, los aerogeneradores deben seguir los cambios en la velocidad de viento para asegurar una producción de energía óptima. En ese caso, el control empleado de manera ... -
Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En los últimos años el entorno interactivo de programación Jupyter se ha popularizado enormemente como herramienta para la enseñanza en muchos campos científicos y técnicos, incluyendo la robótica. Jupyter permite ... -
Métodos de inteligencia artificial para la predicción de componentes químicos a partir de imágenes hiperespectrales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La automatización del análisis de los parámetros del suelo puede optimizar los procesos de fertilización, reduciendo el tiempo y los costes de la producción alimentaria, contribuyendo al objetivo de conseguir una ... -
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El objetivo de los proyectos AGRICOBIOT I y AGRICOBIOT II es el desarrollo de un sistema multi-robot colaborativo para la asistencia del operario humano en las tareas de transporte en el interior de invernaderos. ... -
Modelado del campo cilindro-parabólico TCP-100 empleando Simulink
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Hoy en día, a la hora de estudiar el rendimiento de una planta, es típico contar con un modelo fiable que permita realizar pruebas sin desperdiciar recursos en ensayos innecesarios en la planta real. Uno de los ... -
Modelado dinámico del ph en reactores raceway con redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo se centra en el desarrollo de modelos de red neuronal para predicción de pH en fotobiorreactores raceway. Se han obtenido modelos capaces de predecir el valor del pH con un tiempo de muestreo de un ... -
Modelado experimental de dos sistemas de laboratorio multivariables
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Se presenta la obtención de modelos en función de transferencia discreta de dos sistemas de laboratorio multivariables. La identificación del sistema se realiza en base a datos experimentales obtenidos mediante ... -
Modelado y control adaptativo del pH en reactores raceway para la producción de microalgas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo se centra el desarrollo de modelos de árboles de regresión para predicción de pH y su control en fotobiorreactores raceway. Se han obtenido árboles capaces de estimar los parámetros del modelo a ... -
Modelo para la evaluación de la calidad de pescado usando imágenes hiperespectrales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los consumidores de pescado demandan productos de calidad, la cual determina su valor comercial. Por lo tanto, existe un gran interés en el desarrollo de herramientas capaces de evaluar la calidad del pescado ... -
Modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se describe el modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público, en concreto de autobuses. El modelo se compone de varios subsistemas. Por un lado, el habitáculo ... -
Modelos de lenguaje natural para robots sociales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ... -
Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el proceso de mecanizado de una pieza es importante disponer de un sistema de monitorización de fuerzas para encontrar los parámetros óptimos para un fresado correcto. También en el caso de trayectorias 3D ... -
Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La monitorización de variables fisiológicas en personas con movilidad reducida es de vital importancia para realizar una correcta evaluación de su estado funcional. En este trabajo, se presenta un sistema de ... -
Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ... -
Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente realizadas por humanos, minimizando la necesidad de acondicionar el entorno al brazo robótico. Esto es debido a la destreza ... -
Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos (EVCS) que sea adecuada para la carga rápida y ultrarrápida de CC al tiempo que proporciona ... -
Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los exoesqueletos activos se han convertido en una herramienta clave en la rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad, especialmente, afectados con enfermedades relacionadas con el sistema nervioso ... -
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error al conducir un AUV actuado con un único motor desde un punto de partida hasta una zona de recuperación deseada. ... -
Planificación y manejo de conflictos basado en fast marching square para UAVs en entornos 3D de grandes dimensiones
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los sistemas multi UAV se alzan en la actualidad como una solución potente a la hora de desempeñar y agilizar tareas que pueden resultar peligrosas o tediosas para las personas: tareas de búsqueda y rescate, ...
