Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título
Mostrando ítems 72-91 de 143
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Generación de comportamiento reactivo en robot móvil para la colaboración efectiva con operario en tareas de vendimia
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La agricultura es un ámbito de actividad caracterizado por el trabajo físico y por ello son muchos los esfuerzos para introducir la robótica en explotaciones agrícolas. En el caso específico de la recolección ... -
Generación híbrida de frío para sistemas de climatización
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El artículo presenta el modelado de un sistema de refrigeración que combina una planta solar de absorción y un sistema de producción de frío basado en enfriadoras refrigeradas por aire. Se pretende satisfacer la ... -
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares previamente medidos o ... -
Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots
(2022)[Resumen] Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa ... -
Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ... -
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ... -
Implementación de algoritmos de control de atmósferas en sistemas embebidos para su aplicación en cámaras climáticas portátiles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control de mercancías perecederas es uno de los temas de interés prioritario en la gestión sostenible de los productos. El desarrollo de sistemas portables fácilmente reproducibles supondría la posibilidad de ... -
Improving handgun detectors with human pose classification
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Unfortunately, attacks with firearms such as handguns have become too common. CCTV surveillance systems can potentially help to prevent this kind of incidents, but require continuous human supervision, which is ... -
Integración de Factory IO y 4DIAC-FORTE para la validación de software de control en la norma IEC 61499
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta la integración de 4diac-FORTE y Factory IO mediante OPC-UA. Dicha integración permite verificar software de control desarrollado según la norma IEC 61499 y de esta forma validar de ... -
Integration framework for sensor through IoT embedded microcontroller in automation system for hydrogen generator management
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] This paper presents a framework to integrate a traditional sensor within an Industry 4.0 featured automation system through an Internet of Things (IoT) embedded microcontroller. In particular, an Arduino ... -
Interconexión de gemelo digital de célula de fabricación flexible con PLC, para el aprendizaje automático de parámetros
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Se presenta la implementación de un sistema de comunicaciones que permita el intercambio de datos en tiempo real entre el sistema físico y su Gemelo Digital. El objetivo de este trabajo ha sido proponer una ... -
Introduciendo sostenibilidad y multidisciplinaridad en los grados de ingeniería
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de una experiencia docente en el ámbito de la sostenibilidad que se está llevando a cabo en el grado de Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática, en la Escuela de Ingeniería ... -
Learning algorithms for spiking neural networks: should one use learning algorithms from ANN/DL or neurological plausible learning? - A thought-provoking impulse
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Artificial Neural Networks (ANN) and Machine Learning (ML) currently also known as Deep Learning (DL) became more and more important in industrial applications during the last decade. This is due to new ... -
Librería para sistemas de tratamiento de aguas residuales con microalgas y bacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El presente trabajo aborda la creación de una librería de componentes en PROOSIS® para la simulación de plantas de tratamiento de aguas residuales basadas en consorcios microalgas-bacterias. La programación de ... -
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Robust and accurate autonomous navigation is a main challenge in agricultural robotics. This paper presents a LIDAR-based processing system for autonomous robot navigation in crops with high vegetation density. ... -
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ... -
Marco teórico para el estudio de la generación de potencia en aerogeneradores operando a velocidades de viento bajas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Cuando trabajan por debajo de su potencia nominal, los aerogeneradores deben seguir los cambios en la velocidad de viento para asegurar una producción de energía óptima. En ese caso, el control empleado de manera ... -
Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En los últimos años el entorno interactivo de programación Jupyter se ha popularizado enormemente como herramienta para la enseñanza en muchos campos científicos y técnicos, incluyendo la robótica. Jupyter permite ... -
Métodos de inteligencia artificial para la predicción de componentes químicos a partir de imágenes hiperespectrales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La automatización del análisis de los parámetros del suelo puede optimizar los procesos de fertilización, reduciendo el tiempo y los costes de la producción alimentaria, contribuyendo al objetivo de conseguir una ... -
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El objetivo de los proyectos AGRICOBIOT I y AGRICOBIOT II es el desarrollo de un sistema multi-robot colaborativo para la asistencia del operario humano en las tareas de transporte en el interior de invernaderos. ...
