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Recent Submissions

  • Simplified Fuzzy Model Based Predictive Control for a Nonlinear System 

    Escaño, Juan Manuel; Bordons, Carlos; Roshany-Yamchi, Samira; Witheephanich, Kritchai; Rubillon, Jean Michel (Comité Español de Automática, 2016)
    [Abstract] A reduced complexity fuzzy model has been developed to capture the nonlinear dynamics of a mechanical system. The use of Functional Principal Analysis to reduce the complexity of the model permitted the use of ...
  • Nash Solution as a Multi-Criteria Decision Making Technique for Control Problems 

    Sánchez, Helem Sabina; Vilanova, Ramón; Visioli, Antonio; Arrieta, Orlando (Comité Español de Automática, 2016)
    [Abstract] A control system problem can be viewed as a multiobjective problem due to the fact that there are many requirements to be satisfied. Nowadays, multi-objective optimization deals with this kind of problem by ...
  • Indoor Positioning Prediction System Based on Wireless Networks and Depth Sensing Cameras 

    Duque Domingo, Jaime; Cerrada, Carlos; Valero, Enrique (Comité Español de Automática, 2016)
    [Abstract] This work presents a new system for predicting the movement of people in indoor user environments, based on an advanced Indoor Positioning System (IPS) developed previously by the authors. The mentioned IPS ...
  • Tonatiuh, un trazador de rayos basado en simulación de Monte Carlo y con licencia GNU GPL 

    Palacín, Luis G.; Mutuberria, Amaia; Les, Íñigo; Burisch, Michael; Bernardos Garcia, Ana; Sanchez, Marcelino (Comité Español de Automática, 2016)
    [Resumen] Tonatiuh es un trazador de rayos, basado en simulación de Monte Carlo. Es especialmente útil para el cálculo de mapas de flujo y eficiencias ópticas de cualquier sistema termosolar, incluyendo estructuras complejas ...
  • Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM 

    Zúñiga-Noël, David; Ruiz-Sarmiento, J.R.; González-Jiménez, Javier (Comité Español de Automática, 2016)
    [Resumen] En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada ...

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