Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título
Mostrando ítems 17-36 de 143
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Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ... -
BMI basada en imaginación motora de la marcha para el control de un exoesqueleto en pacientes con lesión medular
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La lesión medular es una afectación en la médula espinal que puede producir una reducción de la movilidad. Las interfaces cerebro-máquina (BMI de brain-machine interfaces) basadas en la imaginación motora se ... -
Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ... -
Calibración y caracterización de sensores capacitivos de bajo coste para la monitorización de humedad de suelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presentan los resultados de calibración y evaluación de desempeño de dos sensores de humedad capacitivos de bajo coste: SoilWatch y Catnip. En primer lugar, el proceso de calibración se ha ... -
Comparación de modelos estadísticos en la estimación de indicadores de calidad de uvas tintas a partir de información espectral
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los métodos tradicionalmente empleados para la determinación del estado de calidad de frutas tienen una reducida resolución espacial y temporal derivada de sus limitaciones (elevado costo y amplia brecha temporal ... -
Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se utilizaron dos controladores, un controlador moderno óptimo LQR con observador de estados y un controlador inteligente Borroso Proporcional Derivativo (FPD), aplicados a un sistema bola y barra, ... -
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ... -
Componente I4.0 de una estación de ensamblado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El concepto de fábrica inteligente puede empezar a cimentarse mediante una red de Sistemas Ciber-Físicos (CPS) interconectados. La abstracción y/o virtualización de los activos de fabricación en cuanto a sus ... -
Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de técnicas de control climático de invernaderos a través de la ventilación natural, explotando las perturbaciones medibles y teniendo en cuenta las restricciones de operación. Un ... -
Control de caudal con un sensor virtual basado en técnicas de deep learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el ámbito del control industrial, resulta sumamente interesante el empleo de sensores virtuales en los casos en los que no se puede tener acceso a la variable física a controlar, bien sea porque el sensor real ... -
Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap ... -
Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, ... -
Control de plataforma perfiladora submarina empleando propulsores y lastres dinámicos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La laguna del Mar Menor es una de las singularidades ecológicas más importantes del área mediterránea. Sin embargo, es un área donde confluyen muchas actividades económicas e industriales, haciendo así que la ... -
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ... -
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ... -
Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica médica ha pasado de ser el futuro a estar entre nosotros en nuestro día a día. Existe una robótica médica más disruptiva, y con menos uso, por el momento, la microrrobótica. Existen multitud de ... -
Control descentralizado de un emulador de aerogenerador VS-VP con DFIG REAL
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Resulta difícil encontrar un equipo de laboratorio que permita la emulación del comportamiento de un aerogenerador, ya sea con objetivos docentes, investigadores o técnicos, por ejemplo, para el desarrollo de ... -
Control distribuido para el consenso del estado de carga en una microrred AC aislada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un algoritmo robusto de control distribuido para los lazos de control primario y secundario en microrredes AC en modo aislado. El lazo de control secundario es diseñado a ... -
Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ... -
Control predictivo basado en modelo como alternativa al modo de operación estándar en morbidostato
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El morbidostato es un dispositivo de control asistido por ordenador diseñado para estudiar, en tiempo real, la dinámica fenotípica y genotípica de la adaptación y resistencia bacterianas. Dicho sistema incorpora ...
