Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 143
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Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ... -
Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de técnicas de control climático de invernaderos a través de la ventilación natural, explotando las perturbaciones medibles y teniendo en cuenta las restricciones de operación. Un ... -
Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los sistemas de visión conformados por dos lentes fisheye posicionadas de forma que cubran un campo de visión de 360° presentan grandes ventajas, como la posibilidad de obtener una vista 360 de alta calidad, que ... -
Visión artificial para detección automática de altura del cultivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta la combinación de visión estéreo y un algoritmo basado en kernels para la identificación automática de la altura de un cultivo. La técnica desarrollada alivia la necesidad de realizar ... -
Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ... -
Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-theloop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados ... -
Assessment of age estimation methods for forensic applications using non-occluded and synthetic occluded facial images
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Age estimation is a valuable forensic tool for criminal investigators since it helps to identify minors or possible offenders in Child Sexual Exploitation Materials (CSEM). Nowadays, Deep Learning methods are ... -
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ... -
Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ... -
Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se utilizaron dos controladores, un controlador moderno óptimo LQR con observador de estados y un controlador inteligente Borroso Proporcional Derivativo (FPD), aplicados a un sistema bola y barra, ... -
Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ... -
Towards a framework for the democratisation of deep semantic segmentation models
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Semantic segmentation models based on deep learning techniques have been successfully applied in several contexts. However, non-expert users might find challenging the use of those techniques due to several ... -
Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ... -
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ... -
Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ... -
State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ... -
Análisis de movimiento mediante textil inteligente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un textil inteligente (smart garment) portátil dotado de 30 sensores de fibra óptica multiplexados que, a través de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA), es capaz de ... -
Educational low cost platform for control engineering
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Control engineering is a highly experimental field, therefore, the more practice activities, the better understanding of the basic concepts. On the other hand, the class resources are never as plentiful as ... -
Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los exoesqueletos activos se han convertido en una herramienta clave en la rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad, especialmente, afectados con enfermedades relacionadas con el sistema nervioso ... -
Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa
(2022)[Resumen] El presente artículo, versa sobre la posibilidad de sustituir una serie de sondas de humedad y temperatura por otro tipo de sondas que utilicen un método termodinámico más preciso y que sus resultados, a su vez, ...
