Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 143
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Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ... -
Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los sistemas de visión conformados por dos lentes fisheye posicionadas de forma que cubran un campo de visión de 360° presentan grandes ventajas, como la posibilidad de obtener una vista 360 de alta calidad, que ... -
Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ... -
Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-theloop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados ... -
Assessment of age estimation methods for forensic applications using non-occluded and synthetic occluded facial images
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Age estimation is a valuable forensic tool for criminal investigators since it helps to identify minors or possible offenders in Child Sexual Exploitation Materials (CSEM). Nowadays, Deep Learning methods are ... -
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ... -
Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ... -
Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se utilizaron dos controladores, un controlador moderno óptimo LQR con observador de estados y un controlador inteligente Borroso Proporcional Derivativo (FPD), aplicados a un sistema bola y barra, ... -
Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ... -
Towards a framework for the democratisation of deep semantic segmentation models
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Semantic segmentation models based on deep learning techniques have been successfully applied in several contexts. However, non-expert users might find challenging the use of those techniques due to several ... -
Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ... -
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ... -
State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ... -
Análisis de movimiento mediante textil inteligente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un textil inteligente (smart garment) portátil dotado de 30 sensores de fibra óptica multiplexados que, a través de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA), es capaz de ... -
Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los exoesqueletos activos se han convertido en una herramienta clave en la rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad, especialmente, afectados con enfermedades relacionadas con el sistema nervioso ... -
Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, ... -
Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ... -
Unidades de control encapsuladas para sistemas de automatización
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS), en el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman ... -
Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de ... -
Deep learning classification applied to traffic accidents prediction
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this paper, YOLOv4 neural networks are trained with the goal of detecting and classifying objects from a street as seen from a drone. These have been trained on the VisDrone dataset, which is firstly validated ...
