Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título

Mostrando ítems 102-121 de 143

    • Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos 

      Herrera Seara, Ignacio; García-Lechuz Sierra, Juan; García-Barcos, Javier; Martínez-Cantín, Rubén (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente realizadas por humanos, minimizando la necesidad de acondicionar el entorno al brazo robótico. Esto es debido a la destreza ...

    • Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía 

      López Llamas, Antonia; Vivas Venegas, Carlos; Rubio, Francisco R. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos (EVCS) que sea adecuada para la carga rápida y ultrarrápida de CC al tiempo que proporciona ...

    • Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG 

      Ferre, Miguel Á.; Juan, Javier V.; Iáñez, Eduardo; Ortiz, Mario; Azorín, José M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los exoesqueletos activos se han convertido en una herramienta clave en la rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad, especialmente, afectados con enfermedades relacionadas con el sistema nervioso ...

    • Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor 

      Cerrada, Cristina; Chaos, Dictino; Moreno-Salinas, David; Aranda, Joaquín (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error al conducir un AUV actuado con un único motor desde un punto de partida hasta una zona de recuperación deseada. ...

    • Planificación y manejo de conflictos basado en fast marching square para UAVs en entornos 3D de grandes dimensiones 

      Palomino, Blanca L.; Muñoz Mendi, Javier; Moreno Lorente, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los sistemas multi UAV se alzan en la actualidad como una solución potente a la hora de desempeñar y agilizar tareas que pueden resultar peligrosas o tediosas para las personas: tareas de búsqueda y rescate, ...

    • Planificador combinado: una estrategia para mejorar el rendimiento de los sistemas de tiempo real crítico 

      Aceituno, José María; Guasque, Ana; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se propone y evalúa una nueva política de planificación en sistemas multinúcleo de tiempo real. La planificación combinada trata de establecer una nueva estrategia de planificación que reduzca ...

    • Planificador óptimo para una planta de frío industrial mediante regularización binaria 

      Garrido Satué, Manuel G.; Vasallo Vázquez, Manuel Jesús; Ortega, M. G.; Ruiz Arahal, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se presenta un planificador óptimo para decidir tanto el nivel de carga instantáneo como el estado encendido/apagado de una serie de máquinas enfriadoras que funcionan en paralelo para abastecer ...

    • Plataforma código abierto para generar gemelos digitales 

      Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Ruano Ruano, Ildefonso; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La globalización de los mercados y la exigencia cada vez mayor de los clientes ha hecho que la industria evolucione hacia lo que se conoce como industria 4.0. Las fábricas, conocidas como SmartFactories, tienen ...

    • POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results 

      Solís, Alejandro; Ávila, Mario; Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Molina, Fernando; Pino, Andrea; De la Cruz, Marcos; Echagüe, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...

    • Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto 

      Peidró, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ...

    • Predicción automática de la carga frutal de olivos empleando UAV y redes convolucionales 

      Asensio Jiménez, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Satorres Martínez, Silvia; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El sector del aceite de oliva y de la aceituna de mesa representan ya el 3% del PIB total de Andalucía. Teniendo en cuenta las cifras que este hecho supone, predecir la cosecha campaña tras campaña es clave para ...

    • Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC 

      Alonso, Aimar; Zabaljauregi, Asier; Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ...

    • Procesamiento de datos de producción para el control de procesos estadístico. SimulPLANT 

      Díaz-Cacho, Miguel; Lorenzo, Eva; Borrajo Diz, Lourdes; González-Sánchez, María Beatriz (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta un entorno de captura y procesamiento de datos de producción con el objetivo de calcular en tiempo real los parámetros estadísticos de control de procesos (SPC) en un entorno productivo ...

    • Propuesta multiobjetivo basada en lógica borrosa para microrredes renovables residenciales hibridadas con hidrógeno 

      Rey, Jesús; Segura, Francisca; Andújar-Márquez, José Manuel; Vivas Fernández, Francisco José; Millán, Borja (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La necesidad de adecuar en todo momento la producción a la demanda energética de los hogares hace necesario, para microrredes basadas en fuentes de energías renovables (FER), el uso de sistemas de almacenamiento ...

    • Prototipo de sistema de seguridad de un edificio con fines docentes 

      Fúnez Fernández, Eduardo; Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gámez García, Javier; Gómez Ortega, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se muestra un prototipo a escala de un sistema de seguridad en el hogar de bajo coste que ha sido diseñado y realizado con fines docentes. El prototipo incorpora diferentes ejemplos de aplicación ...

    • Redes de Petri aplicadas a la simulación del comportamiento de consumidores en escenarios concurridos 

      Latorre-Biel, Juan-Ignacio; Jimenez, Emilio; Martínez-Cámara, Eduardo; Pérez de la Parte, Maria Mercedes (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El modelado y la simulación del comportamiento humano es una cuestión que ha sido abordada por medio de diferentes enfoques, entre los que pueden destacarse algunas metodologías basadas en agentes. En este contexto, ...

    • Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAEC's* de primera generación 

      Horno, Leticia del; Somolinos, José A.; Segura, Eva; Morales, Rafael (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Parece razonable impulsar las energías renovables para que el consumo energético conviva con el desarrollo sostenible. Uno de los retos más importantes es poder transitar hacia una nueva economía baja en carbono ...

    • Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning 

      Ramajo Ballester, Álvaro; González Cepeda, Jacobo; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. ...

    • Reloj de ajedrez para personas con discapacidad visual 

      Lorenzo, Daniel; Abreu, David; Muñoz Cruz, Vanesa (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un prototipo de bajo coste de un reloj de ajedrez adaptado para jugadores con discapacidad visual. El ajedrez adaptado es uno de los deportes más ...

    • Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa 

      Miguel Escrig, Oscar; Romero-Pérez, Julio Ariel; Sánchez Moreno, José; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin ...