Browsing Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) by Issue Date
Now showing items 1-20 of 143
-
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error al conducir un AUV actuado con un único motor desde un punto de partida hasta una zona de recuperación deseada. ... -
Sensor de glucosa biocompatible basado en Qu con resonador de microondas en microstrip invertida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se muestra un sensor de glucosa basado en los cambios del factor de calidad sin carga (Qu) de un resonador de microondas. La implementación se ha realizado con fabricación aditiva empleando un ... -
Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ... -
An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ... -
Enhancement handling performance of 4-wheels drive electrical vehicle using advanced control technique
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Electric vehicles (EVs) are gaining attention because they are environmentally friendly. Also, EVs can use in-hub motors, which can be independently controlled, improving maneuverability and allowing to set more ... -
Deep learning classification applied to traffic accidents prediction
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this paper, YOLOv4 neural networks are trained with the goal of detecting and classifying objects from a street as seen from a drone. These have been trained on the VisDrone dataset, which is firstly validated ... -
Librería para sistemas de tratamiento de aguas residuales con microalgas y bacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El presente trabajo aborda la creación de una librería de componentes en PROOSIS® para la simulación de plantas de tratamiento de aguas residuales basadas en consorcios microalgas-bacterias. La programación de ... -
Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ... -
Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa
(2022)[Resumen] El presente artículo, versa sobre la posibilidad de sustituir una serie de sondas de humedad y temperatura por otro tipo de sondas que utilicen un método termodinámico más preciso y que sus resultados, a su vez, ... -
Unidades de control encapsuladas para sistemas de automatización
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS), en el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman ... -
Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los exoesqueletos activos se han convertido en una herramienta clave en la rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad, especialmente, afectados con enfermedades relacionadas con el sistema nervioso ... -
Control predictivo basado en modelo como alternativa al modo de operación estándar en morbidostato
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El morbidostato es un dispositivo de control asistido por ordenador diseñado para estudiar, en tiempo real, la dinámica fenotípica y genotípica de la adaptación y resistencia bacterianas. Dicho sistema incorpora ... -
Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-theloop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados ... -
Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social, una propuesta
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Actualmente, las capacidades de interacción de los robots sociales son limitadas y, después de un tiempo de convivencia, los diálogos que pueden mantener son percibidos como predecibles, repetitivos y poco ... -
Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de observador de estado para estimar, en línea, el estado de carga de una batería de flujo redox. Una limitación de los algoritmos existentes, hasta el momento, es que asumen una ... -
Modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se describe el modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público, en concreto de autobuses. El modelo se compone de varios subsistemas. Por un lado, el habitáculo ... -
Planificador combinado: una estrategia para mejorar el rendimiento de los sistemas de tiempo real crítico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se propone y evalúa una nueva política de planificación en sistemas multinúcleo de tiempo real. La planificación combinada trata de establecer una nueva estrategia de planificación que reduzca ... -
Predicción automática de la carga frutal de olivos empleando UAV y redes convolucionales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El sector del aceite de oliva y de la aceituna de mesa representan ya el 3% del PIB total de Andalucía. Teniendo en cuenta las cifras que este hecho supone, predecir la cosecha campaña tras campaña es clave para ... -
State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ... -
Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En los últimos años el entorno interactivo de programación Jupyter se ha popularizado enormemente como herramienta para la enseñanza en muchos campos científicos y técnicos, incluyendo la robótica. Jupyter permite ...
