Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por data de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 143
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Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error al conducir un AUV actuado con un único motor desde un punto de partida hasta una zona de recuperación deseada. ... -
Sensor de glucosa biocompatible basado en Qu con resonador de microondas en microstrip invertida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se muestra un sensor de glucosa basado en los cambios del factor de calidad sin carga (Qu) de un resonador de microondas. La implementación se ha realizado con fabricación aditiva empleando un ... -
Detección y clasificación de huevos de parásitos en imágenes microscópicas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las afecciones por parásitos intestinales son un grave problema de salud con un alto impacto en algunas áreas geográficas. Dado que actualmente la evaluación de estas enfermedades se realiza de forma manual a ... -
Modelo para la evaluación de la calidad de pescado usando imágenes hiperespectrales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los consumidores de pescado demandan productos de calidad, la cual determina su valor comercial. Por lo tanto, existe un gran interés en el desarrollo de herramientas capaces de evaluar la calidad del pescado ... -
Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization
(https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0721, 2022)[Abstract] Appearance-based Localization (AL) focuses on estimating the pose of a camera from the information encoded in an image, treated holistically. However, the high-dimensionality of images makes this estimation ... -
Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. ... -
Sistema de microscopía de bajo coste para detección de diatomeas de ríos y océanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La correcta clasificación de las microalgas denominados diatomeas es muy importante para determinar la calidad del agua y su composición. Actualmente dicha clasificación la realizan expertos que se fijan en su ... -
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ... -
Improving handgun detectors with human pose classification
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Unfortunately, attacks with firearms such as handguns have become too common. CCTV surveillance systems can potentially help to prevent this kind of incidents, but require continuous human supervision, which is ... -
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. ... -
Sintonización basada en datos de un control difuso mediante técnicas de optimización evolutiva en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un método de sintonía de un control PI de pitch y un control difuso de pitch para turbinas eólicas flotantes con la finalidad de maximizar la producción de energía y reducir las ... -
Modelado experimental de dos sistemas de laboratorio multivariables
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Se presenta la obtención de modelos en función de transferencia discreta de dos sistemas de laboratorio multivariables. La identificación del sistema se realiza en base a datos experimentales obtenidos mediante ... -
Desarrollo de gemelo digital de un alimentador de bandejas e integración en entorno de realidad virtual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el presente artículo se tiene como objetivo principal la elaboración del gemelo digital del alimentador de bandejas presentes en una célula de fabricación flexible, la cual se encuentra ubicada en los laboratorios ... -
Análisis de identificabilidad aplicado a un sistema de transferencia de calor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La identificabilidad es una propiedad esencial de los modelos dinámicos cuyo estudio debe ser abordado antes de iniciar cualquier procedimiento de estimación paramétrica. Sin embargo, este análisis generalmente ... -
Planificador óptimo para una planta de frío industrial mediante regularización binaria
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se presenta un planificador óptimo para decidir tanto el nivel de carga instantáneo como el estado encendido/apagado de una serie de máquinas enfriadoras que funcionan en paralelo para abastecer ... -
Learning algorithms for spiking neural networks: should one use learning algorithms from ANN/DL or neurological plausible learning? - A thought-provoking impulse
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Artificial Neural Networks (ANN) and Machine Learning (ML) currently also known as Deep Learning (DL) became more and more important in industrial applications during the last decade. This is due to new ... -
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ... -
Propuesta multiobjetivo basada en lógica borrosa para microrredes renovables residenciales hibridadas con hidrógeno
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La necesidad de adecuar en todo momento la producción a la demanda energética de los hogares hace necesario, para microrredes basadas en fuentes de energías renovables (FER), el uso de sistemas de almacenamiento ... -
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ... -
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El objetivo de los proyectos AGRICOBIOT I y AGRICOBIOT II es el desarrollo de un sistema multi-robot colaborativo para la asistencia del operario humano en las tareas de transporte en el interior de invernaderos. ...
