Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título
Mostrando ítems 40-59 de 143
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Deep learning classification applied to traffic accidents prediction
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this paper, YOLOv4 neural networks are trained with the goal of detecting and classifying objects from a street as seen from a drone. These have been trained on the VisDrone dataset, which is firstly validated ... -
Desarrollo de escaparate virtual para tienda de moda mediante dispositivo KINECT®
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En un mundo cada vez más conectado a la “Red” en el que el trato y la forma del proceso de compra-venta ha sufrido un gran cambio en la última década con la irrupción del comercio online, se hace indispensable ... -
Desarrollo de gemelo digital de un alimentador de bandejas e integración en entorno de realidad virtual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el presente artículo se tiene como objetivo principal la elaboración del gemelo digital del alimentador de bandejas presentes en una célula de fabricación flexible, la cual se encuentra ubicada en los laboratorios ... -
Desarrollo de la estrategia iMO-NMPC: primeros pasos para su implementación en dispositivos industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ... -
Desarrollo de un entorno eIOT sobre DEVS: sistema de alerta y gestión de blooms de cianobacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Se utiliza Discrete Event System Specification (DEVS) como herramienta para modelar, simular, desarrollar y desplegar un proyecto acorde al paradigma Internet de la Cosas Medioambiental (EIoT). El software/hardware ... -
Desarrollo de un sensor virtual basado en la medición de la conductividad para la monitorización de nutrientes en cultivos de microalgas. Un estudio preliminar
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las microalgas son organismos capaces de realizar la fotosíntesis, aprovechando la luz y el CO2 para crecer y aumentar su biomasa, la cual es muy valiosa en el desarrollo de multitud de aplicaciones. En la ... -
Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-theloop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados ... -
Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ... -
Desarrollo de una aplicación de adquisición de datos para un sistema de supervisión abierto y escalable en la nube vía OPC UA
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación software que hace uso del protocolo OPC UA para recoger los datos del sistema SCADA (del inglés Supervisory Control And Data Acquisition) de un edificio ... -
Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes ... -
Desarrollo y validación experimental del modelo dinámico de un electrolizador PEM de 1kW para su integración con generación renovable
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se construye un modelo dinámico de un electrolizador tipo PEM (Proton Exchange Membrane o Polymer Electrolyte Membrane). El modelo incluye el dominio electroquímico para conocer la evolución de ... -
Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ... -
Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva utilizada en la actualidad para tratar tumores hipofisarios. A pesar de sus ventajas, la tecnología actual requiere la participación ... -
Detección y clasificación de huevos de parásitos en imágenes microscópicas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las afecciones por parásitos intestinales son un grave problema de salud con un alto impacto en algunas áreas geográficas. Dado que actualmente la evaluación de estas enfermedades se realiza de forma manual a ... -
Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Modern educational systems, similarly to Industry 4.0, are focusing their efforts to the development of new digital resources that allow to understand, simulate, predict, and optimize real systems through virtual ... -
Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization
(https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0721, 2022)[Abstract] Appearance-based Localization (AL) focuses on estimating the pose of a camera from the information encoded in an image, treated holistically. However, the high-dimensionality of images makes this estimation ... -
Diseño de un controlador multivariable para la regeneración de aguas con nanofiltración
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Una de las principales preocupaciones sobre la regeneración de aguas municipales residuales es la eliminación de microcontaminantes, como plaguicidas o compuestos farmacéuticos, junto con microorganismos ... -
Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los robots modulares tienen como principal característica la reconfiguración de su estructura, adoptando diferentes morfologías, lo que es posible gracias a la unión articular de los módulos que los componen. Con ... -
Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Cada día, un mayor número de personas sufren algún tipo de accidente, que termina derivando en una reducción de la movilidad de alguna extremidad o parte del cuerpo humano. Como consecuencia, la calidad de vida ... -
Distribución dinámica de recursos vía juegos poblacionales y modelos dinámicos de pago
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo se centra en resaltar la vasta utilidad de la teoría de juegos, en particular aquella basada en la vertiente dinámica evolutiva, dentro del modelado y control de sistemas dinámicos complejos y de ...