Browsing Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) by Issue Date

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    • Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida 

      Naranjo-Campos, Francisco J.; Matías-Martínez, Ainhoa de; Victores, Juan G.; Álvarez, Nicolás; Alcaide, Almudena; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ...

    • Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias 

      Morales Martín, Francisco; Garrido Jurado, Juan; Vázquez Serrano, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ...

    • Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos 

      Moreno Úbeda, José Carlos; Cañadas-Aránega, Fernando; Rodríguez, Francisco; Sánchez-Hermosilla, Julián; Giménez, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El objetivo de los proyectos AGRICOBIOT I y AGRICOBIOT II es el desarrollo de un sistema multi-robot colaborativo para la asistencia del operario humano en las tareas de transporte en el interior de invernaderos. ...

    • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas 

      Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...

    • Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning 

      Ramajo Ballester, Álvaro; González Cepeda, Jacobo; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. ...

    • Detección y clasificación de huevos de parásitos en imágenes microscópicas 

      Pedraza, Anibal; Ruiz-Santaquiteria Alegre, Jesus; Deniz, Óscar; Bueno, Gloria (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las afecciones por parásitos intestinales son un grave problema de salud con un alto impacto en algunas áreas geográficas. Dado que actualmente la evaluación de estas enfermedades se realiza de forma manual a ...

    • Visión artificial para detección automática de altura del cultivo 

      Martinez, Fatima; Manzano, José María; Romaine, James; Millán, Pablo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la combinación de visión estéreo y un algoritmo basado en kernels para la identificación automática de la altura de un cultivo. La técnica desarrollada alivia la necesidad de realizar ...

    • Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots 

      López-Rey, Alejandro; Ramón-Constantí, Amanda; Adán Oliver, Antonio; Quintana, Blanca; García Aguilar, Juan (2022)
      [Resumen] Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa ...

    • Componente I4.0 de una estación de ensamblado 

      Aragón, Alazne; López García, Alejandro; Sarachaga, Mª Isabel; Casquero, Oskar; Orive, Darío; Armentia, Aintzane; Pérez, Federico (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El concepto de fábrica inteligente puede empezar a cimentarse mediante una red de Sistemas Ciber-Físicos (CPS) interconectados. La abstracción y/o virtualización de los activos de fabricación en cuanto a sus ...

    • Planificador combinado: una estrategia para mejorar el rendimiento de los sistemas de tiempo real crítico 

      Aceituno, José María; Guasque, Ana; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se propone y evalúa una nueva política de planificación en sistemas multinúcleo de tiempo real. La planificación combinada trata de establecer una nueva estrategia de planificación que reduzca ...

    • Improving handgun detectors with human pose classification 

      Ruiz-Santaquiteria Alegre, Jesus; Deniz, Óscar; Vallez, Noelia; Velasco Mata, Alberto; Bueno, Gloria (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Unfortunately, attacks with firearms such as handguns have become too common. CCTV surveillance systems can potentially help to prevent this kind of incidents, but require continuous human supervision, which is ...

    • Segmentación en imagen de frutos de granado usando deep learning con aplicación en agricultura de precisión 

      Giménez-Gallego, Jaime; González-Teruel, Juan D.; Toledo, Ana; Jiménez Buendía, Manuel; Soto-Valles, Fulgencio; Torres-Sánchez, Roque (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En agricultura de precisión, para monitorizar el estado del cultivo mediante imagen de forma automática, son necesarias herramientas de procesamiento para poder extraer la información de interés. En este estudio ...

    • Control predictivo basado en modelo como alternativa al modo de operación estándar en morbidostato 

      Martínez-López, Nerea; Pedreira, Adrián; García, Míriam R. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El morbidostato es un dispositivo de control asistido por ordenador diseñado para estudiar, en tiempo real, la dinámica fenotípica y genotípica de la adaptación y resistencia bacterianas. Dicho sistema incorpora ...

    • Planificación y manejo de conflictos basado en fast marching square para UAVs en entornos 3D de grandes dimensiones 

      Palomino, Blanca L.; Muñoz Mendi, Javier; Moreno Lorente, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los sistemas multi UAV se alzan en la actualidad como una solución potente a la hora de desempeñar y agilizar tareas que pueden resultar peligrosas o tediosas para las personas: tareas de búsqueda y rescate, ...

    • Métodos de inteligencia artificial para la predicción de componentes químicos a partir de imágenes hiperespectrales 

      Velasco Mata, Alberto; Vallez, Noelia; Ruiz-Santaquiteria Alegre, Jesus; Pedraza, Anibal; Bueno, Gloria; Deniz, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La automatización del análisis de los parámetros del suelo puede optimizar los procesos de fertilización, reduciendo el tiempo y los costes de la producción alimentaria, contribuyendo al objetivo de conseguir una ...

    • Sistema de microscopía de bajo coste para detección de diatomeas de ríos y océanos 

      Sánchez, Lucía; Moreno, Hector; Salido, Jesús; Bueno, Gloria (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La correcta clasificación de las microalgas denominados diatomeas es muy importante para determinar la calidad del agua y su composición. Actualmente dicha clasificación la realizan expertos que se fijan en su ...

    • Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot 

      Plaza Cano, Marí­a del Mar; Jiva, Emima Ioana; Blanes Noguera, Francisco; Balbastre, Patricia; Fraile, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ...

    • Desarrollo de una aplicación de adquisición de datos para un sistema de supervisión abierto y escalable en la nube vía OPC UA 

      Jiménez-Ruiz, J.A.; Castilla Nieto, María del Mar; Álvarez Hervás, José Domingo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación software que hace uso del protocolo OPC UA para recoger los datos del sistema SCADA (del inglés Supervisory Control And Data Acquisition) de un edificio ...

    • Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D 

      Navarro-Iribarne, Juan Francisco; Moreno-Salinas, David; Sánchez Moreno, José (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El empleo de la monitorización para el análisis deportivo se ha convertido en una herramienta casi indispensable en el entrenamiento profesional de alto nivel. El poder conocer con exactitud los movimientos ...

    • Plataforma código abierto para generar gemelos digitales 

      Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Ruano Ruano, Ildefonso; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La globalización de los mercados y la exigencia cada vez mayor de los clientes ha hecho que la industria evolucione hacia lo que se conoce como industria 4.0. Las fábricas, conocidas como SmartFactories, tienen ...