Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título
Mostrando ítems 60-79 de 143
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Educational low cost platform for control engineering
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Control engineering is a highly experimental field, therefore, the more practice activities, the better understanding of the basic concepts. On the other hand, the class resources are never as plentiful as ... -
Un enfoque de control libre de modelo para el control de temperatura en hornos solares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el contexto de síntesis de materiales y pruebas de estrés térmico, los hornos solares cobran un papel fundamental. Estos sistemas experimentales se suelen operar normalmente de forma manual por operadores ... -
Enhancement handling performance of 4-wheels drive electrical vehicle using advanced control technique
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Electric vehicles (EVs) are gaining attention because they are environmentally friendly. Also, EVs can use in-hub motors, which can be independently controlled, improving maneuverability and allowing to set more ... -
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ... -
Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se explora una nueva estrategia de entrenamiento supervisado con Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Network, SNN) para forecasting en series temporales. En la actualidad, la inmensa ... -
Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de observador de estado para estimar, en línea, el estado de carga de una batería de flujo redox. Una limitación de los algoritmos existentes, hasta el momento, es que asumen una ... -
Estrategias de modelado simplificadas de una máquina de absorción alimentada por energía solar para controladores basados en modelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las máquinas de absorción, a pesar de ser soluciones prometedoras para los sistemas de refrigeración de edificios, tienen un principio de funcionamiento no trivial, y los modelos estudiados suelen ser complejos, ... -
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ... -
Evaluación de la capacidad de una contera sensorizada para detectar cambios en el patrón de la marcha
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser eficaces para mejorar las capacidades físicas, y por tanto, la calidad de vida de las personas con problemas de movilidad. Sin embargo, para diseñar dichas terapias, ... -
Evaluación de optimización estocástica aplicada a programación de operaciones de crudos en una refinería
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el presente artículo se aborda el problema de optimización estocástica de la programación de operaciones de crudos en una refinería con terminal marítima. En primer lugar, se pretende evaluar el rendimiento ... -
Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los últimos avances en las tecnologías vestibles han tenido un impacto muy positivo en los seres humanos mejorando su calidad de vida, habilidades y confort. Los sensores vestibles, como por ejemplo, los sensores ... -
Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ... -
Generación de comportamiento reactivo en robot móvil para la colaboración efectiva con operario en tareas de vendimia
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La agricultura es un ámbito de actividad caracterizado por el trabajo físico y por ello son muchos los esfuerzos para introducir la robótica en explotaciones agrícolas. En el caso específico de la recolección ... -
Generación híbrida de frío para sistemas de climatización
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El artículo presenta el modelado de un sistema de refrigeración que combina una planta solar de absorción y un sistema de producción de frío basado en enfriadoras refrigeradas por aire. Se pretende satisfacer la ... -
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares previamente medidos o ... -
Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots
(2022)[Resumen] Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa ... -
Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ... -
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ... -
Implementación de algoritmos de control de atmósferas en sistemas embebidos para su aplicación en cámaras climáticas portátiles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control de mercancías perecederas es uno de los temas de interés prioritario en la gestión sostenible de los productos. El desarrollo de sistemas portables fácilmente reproducibles supondría la posibilidad de ... -
Improving handgun detectors with human pose classification
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Unfortunately, attacks with firearms such as handguns have become too common. CCTV surveillance systems can potentially help to prevent this kind of incidents, but require continuous human supervision, which is ...
