Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título
Mostrando ítems 117-136 de 143
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Redes de Petri aplicadas a la simulación del comportamiento de consumidores en escenarios concurridos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El modelado y la simulación del comportamiento humano es una cuestión que ha sido abordada por medio de diferentes enfoques, entre los que pueden destacarse algunas metodologías basadas en agentes. En este contexto, ... -
Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAEC's* de primera generación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Parece razonable impulsar las energías renovables para que el consumo energético conviva con el desarrollo sostenible. Uno de los retos más importantes es poder transitar hacia una nueva economía baja en carbono ... -
Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. ... -
Reloj de ajedrez para personas con discapacidad visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un prototipo de bajo coste de un reloj de ajedrez adaptado para jugadores con discapacidad visual. El ajedrez adaptado es uno de los deportes más ... -
Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin ... -
Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El robot sigue-líneas es un clásico en muchos cursos y asignaturas de robótica y mecatrónica, dado que un simple control proporcional lo estabiliza con buenas prestaciones. Pero no es tan común usarlo como ... -
Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ... -
Segmentación en imagen de frutos de granado usando deep learning con aplicación en agricultura de precisión
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En agricultura de precisión, para monitorizar el estado del cultivo mediante imagen de forma automática, son necesarias herramientas de procesamiento para poder extraer la información de interés. En este estudio ... -
Sensor de glucosa biocompatible basado en Qu con resonador de microondas en microstrip invertida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se muestra un sensor de glucosa basado en los cambios del factor de calidad sin carga (Qu) de un resonador de microondas. La implementación se ha realizado con fabricación aditiva empleando un ... -
Sintonización basada en datos de un control difuso mediante técnicas de optimización evolutiva en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un método de sintonía de un control PI de pitch y un control difuso de pitch para turbinas eólicas flotantes con la finalidad de maximizar la producción de energía y reducir las ... -
Sistema de microscopía de bajo coste para detección de diatomeas de ríos y océanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La correcta clasificación de las microalgas denominados diatomeas es muy importante para determinar la calidad del agua y su composición. Actualmente dicha clasificación la realizan expertos que se fijan en su ... -
Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ... -
Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El empleo de la monitorización para el análisis deportivo se ha convertido en una herramienta casi indispensable en el entrenamiento profesional de alto nivel. El poder conocer con exactitud los movimientos ... -
Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de ... -
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ... -
Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final ... -
State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ... -
StrikePy: Nonlinear observability analysis of inputs, states, and parameters in Python.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Dynamic models typically have unknown parameters that must be estimated from data, and they may also have unknown inputs (disturbances). The concept of observability, which describes the possibility of inferring ... -
Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ... -
Técnicas de clasificación supervisadas para la detección de anomalías en el control de procesos industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad la detección de anomalías en procesos industriales es clave para optimizarlos y generar una mayor eficiencia en el proceso productivo, reportando unos mayores beneficios a las empresas. Por ello, ...