Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por título
Mostrando ítems 139-143 de 143
-
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. ... -
Unidades de control encapsuladas para sistemas de automatización
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS), en el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman ... -
Uso de la tecnología blockchain para el intercambio de energía en comunidades energéticas usando control predictivo distribuido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En los últimos tiempos, la combinación de altos precios de la energía y precios más asequibles de las instalaciones de energías renovables domésticas, ha impulsado el desarrollo de comunidades energéticas para ... -
Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social, una propuesta
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Actualmente, las capacidades de interacción de los robots sociales son limitadas y, después de un tiempo de convivencia, los diálogos que pueden mantener son percibidos como predecibles, repetitivos y poco ... -
Visión artificial para detección automática de altura del cultivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta la combinación de visión estéreo y un algoritmo basado en kernels para la identificación automática de la altura de un cultivo. La técnica desarrollada alivia la necesidad de realizar ...
