Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título
Mostrando ítems 112-131 de 144
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Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ... -
Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Se presenta una estrategia basada en control predictivo para resolver la planificación de la producción en plantas termosolares con almacenamiento térmico participando en el mercado diario de electricidad. Mediante ... -
Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ... -
Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ... -
Posibilidades del uso de tramas artificiales de imagen motora para un BCI basado en EEG
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La utilización de una interfaz cerebro-computadora basada en el paradigma de la imagen motora requiere un entrenamiento para adaptar el sistema al cerebro del usuario. Este proceso de adecuación para crear un ... -
Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ... -
Predicción de la energía renovable proveniente del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En el siguiente trabajo de investigación se realiza una caracterización de los potenciales del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote, llevando a cabo una modelización de los mismos. Para alcanzar dicho ... -
Predicción de la irradiancia a partir de datos de satélite mediante deep learning
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El conocimiento con antelación de la irradiancia solar en la superfície en una ubicación determinada presenta diversas utilidades para las plantas fotovoltaicas, como la participación más ventajosa en el mercado ... -
Predictor intervalar basado en hiperplano soporte
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de construir un modelo predictor. Dicho modelo debe ser capaz de predecir la salida futura de un sistema dinámico, haciendo uso de información pasada guardada en históricos. ... -
Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente artículo describe el proceso de diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del marco del proyecto ExIF, el cual tiene como objetivo dar soporte al operador en tareas de instalación y ... -
Programación atractiva de PLC
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El objetivo de este artículo es presentar una nueva forma de transmitir los conocimientos en cuanto al manejo y programación de autómatas se refiere, utilizando para ello un software de simulación que nos ... -
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ... -
Red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas para la predicción del electroencefalograma fetal
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe un algoritmo simple y robusto para la simulación de señales biomédica usando una red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas (NARX- nonlinear autorregresive network with ... -
Reduction of population variability in protein expression: A control engineering approach
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] Controlling protein expression level is of interest in many applications. Yet, the stochastic nature of gene expression plays an important role and cannot be disregarded. We propose a gene synthetic circuit ... -
Reflexiones sobre el valor docente de una competición de drones en la educación para el control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se plantea una reflexión sobre el potencial valor docente en el ámbito de la ingeniería y particularmente en la ingeniería de control de las competiciones de drones y se describen las características ... -
Repostaje en tierra de un avión mediante algoritmos genéticos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta una solución alternativa, basada en técnicas de la inteligencia artificial, al problema de la gestión de la distribución de combustible dentro de una aeronave comercial. En concreto ... -
Representación integrada de accionamientos mecánicos y control de ejes orientada a la comunicación y docencia en mecatrónica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La aproximación “mecatrónica” al diseño y realización de máquinas hace un uso extensivo de tecnologías electrónicas para el control y coordinación de ejes mecánicos permitiendo que el control realice funcionalidades ... -
Revisión sistemática de la literatura en ingeniería de sistemas. Caso práctico: técnicas de estimación distribuida de sistemas ciberfísicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de una revisión sistemática de la literatura al ámbito de la ingeniería de sistemas. Se exponen de forma general los pasos a seguir y la metodología adoptada, que se inspira ... -
Robust PI controller for disturbance attenuation and its application for voltage regulation in islanded microgrid
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstrct] This work faces the problem of frequency deviation in microgrid systems. The considered microgrid includes renewable energy sources such as wind and solar photovoltaic. As long as these sources provide an irregular ... -
Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ...