Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título

Mostrando ítems 141-144 de 144

    • Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator 

      Claret, Josep Arnau; Basañez, Luis (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In this paper, a new teleoperation system consisting on the integration of a mobile manipulator, an UAV, and a haptic is presented. The camera of the UAV is used to give visual feedback to the operator. An ...

    • Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos 

      Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...

    • Ventajas docentes de un flotador magnético para la experimentación de técnicas control 

      Montijano-Muñoz, Eduardo; Bernal, Carlos; Sagüés, Carlos; Bono-Nuez, Antonio; Artal Sevil, Jesús Sergio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se plantea la utilización de un flotador magnético para implementación, puesta a punto y evaluación de estrategias de control en el ámbito de las asignaturas de control de sistemas. Este sistema ...

    • Visualización web interactiva para el análisis del chatter en laminación en frío 

      Pérez López, Daniel; Cuadrado Vega, Abel Alberto; Díaz Blanco, Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La laminación de productos de acero es un proceso dentro del campo de la metalurgia donde dos o más pares de rodillos reducen el espesor de una banda de acero para producir un material de espesor uniforme. A pesar ...