Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título
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Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ... -
Framework para el modelado de un lago de datos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La necesidad de trabajar con grandes cantidades de datos para realizar clasificaciones, detectar patrones, identificar sistemas y predecir el comportamiento futuro de los mismos exige un entorno escalable que ... -
Generación automática del proyecto de automatización TIA portal para máquinas modulares
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles y eficaces, que permitan fabricar productos cada vez más personalizados, adaptados a la demanda de los clientes. Esto unido ... -
Generación de código IEC 61131-3 a partir de diseños en GRAFCET
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Actualmente la colaboración entre aplicaciones es crucial en la ingeniería de automatización. En este trabajo se presenta un método de generación de código de control en texto estructurado de acuerdo con la norma ... -
Head movement assessment of cerebral palsy users with severe motor disorders when they control a computer thought eye movements
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] Eye tracking is currently a promising technology to access computers for people who suffer severe motor disorders, like cerebral palsy. However, there is a lack of usability assessment procedures and concrete ... -
Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presentan algunas herramientas para la monitorización y el entrenamiento en tareas de desminado humanitario, que han sido diseñadas e implementadas en el Grupo de Robótica de Exteriores y de ... -
Identificación de contracciones isométricas de la extremidad superior en pacientes con lesión medular incompleta mediante características espectrales de la electromiografía de alta densidad (HD-EMG)
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La actividad mioeléctrica puede ser utilizada para la identificación de tareas motoras. En este estudio se investigaron diferentes características frecuenciales para la identificación de cuatro tareas motoras ... -
Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el desempeño de controladores PID basados en eventos implementados según el estándar de programación IEC-61499. En el trabajo se abordan los detalles de la implementación ... -
La informática industrial en las ingenierías industriales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El término Informática Industrial se utiliza para dar cabida a un conjunto muy diverso de disciplinas y tecnologías. El encontrar un criterio unificador que articule los diversos enfoques posibles y que ayude, ... -
Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En la actualidad, la proliferación de vehículos autónomos o tripulados de forma remota involucrados en misiones complejas que requieren cooperación entre ellos y, en algunos casos, la inclusión de vehículos ... -
Infraestructura para explotación de datos de un simulador azucarero
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo mostramos el desarrollo de una posible infraestructura para implementar algoritmos RTO (Real Time Optimization, optimización en tiempo real) en un sistema industrial. Para ello, construiremos el ... -
Ingeniería conducida por modelos en sistemas de automatización flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los sistemas de automatización industrial actuales tienen que hacer frente a los desafíos que surgen al tratar de solventar las necesidades generadas por un mercado altamente competitivo. Por ello, los sistemas ... -
Innovación pedagógica en la formación del perfil profesional para el desarrollo de proyectos de automatización industrial a través de una aproximación holística
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El curso de “Desarrollo de Proyectos de Sistemas de Automatización Industrial” impartido por Seresco, se realiza ante la demanda de un contexto económico y tecnológico que justifica este tipo de acciones formativas. ... -
Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En la actualidad, las pantallas táctiles y tabletas han ganado protagonismo en el campo de la interacción humano-robot para robots sociales. Estos dispositivos se utilizan por ejemplo como complemento en sesiones ... -
Interfaz cerebro-ordenador para el control de una silla de ruedas a través de dos paradigmas de navegación
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una interfaz cerebro ordenador (BCI, de braincomputer interface) es una tecnología que permite a pacientes con disfunciones motoras severas usar sus señales electroencefalográficas para crear un canal de comunicación ... -
Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleoperación de los robots. Estas tecnologías transportan al operador al espacio de trabajo, le proporcionan información sobre ... -
Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una tarea fundamental dentro de los sistemas de detección de cambio de carril involuntario es la detección de las marcas viales longitudinales pintadas en el asfalto, ya sean continuas o discontinuas, así como ... -
Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, un gran porcentaje de los accidentes aéreos se da en la ejecución de estas operaciones. Si ... -
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios ... -
Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo muestra el resultado de pruebas preliminares con librerías y entornos de desarrollo comerciales encaminados a la construcción de una aplicación para navegación quirúrgica en el campo de la laparoscopia, ...
