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    • A causal model to analyze aircraft collision avoidance deadlock scenarios 

      Piera Eroles, Miguel Ángel; Homdedeu, Julia de; Tous, Maria del Mar; Koca, Thimjo; Radanovic, Marko (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] Continuous increase in the traffic density over the certain en-route sectors provokes many situations in which a loss of separation minima (SM) between two aircraft occurs. Although, this loss is predicted well ...
    • Advanced control based on MPC ideas for offshore hydrogen production 

      Serna, Álvaro; Tadeo, Fernando; Normey-Rico, Julio Elías (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] The article deals with the design of a Model Predictive Control strategy in an offshore platform located in the Atlantic Ocean that produces hydrogen from the energy of the wind and the waves. This renewable ...
    • Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez de la Casa, Santiago (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Desde hace tiempo, los seres humanos estamos desarrollando robots que puedan ayudarnos a mejorar nuestra calidad de vida. Esta ayuda puede ofrecerse de distintas maneras, ya sea con la sustitución completa de la ...
    • Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo SLAM para estimar la posición y orientación de un robot móvil al mismo tiempo que crea un mapa del entorno. Utiliza solo la información visual proporcionada por un sistema ...
    • Alternativas para el control de la red eléctrica aislada en parques eólicos marinos 

      Díaz-Sanahuja, Carlos; Peñarrocha, Ignacio; Vidal-Albalate, Ricardo; Sales-Setién, Ester (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el problema de control de la red eléctrica de parques eólicos marinos que vierten su potencia a la red eléctrica terrestre a través de un enlace de corriente continua y convertidores ...
    • An estimation approach for process control based on asymmetric oscillations 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo Losada, María; Dormido, Sebastián; Fernández Marrón, José Luis; Visioli, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] An estimation procedure for process control has been developed based on the information obtained from the oscillations that a non-linear element as a simple relay introduces in the feedback loop. Features of the ...
    • Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden 

      Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Gil, Arturo; Marín, José María; Payá, Luis (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ...
    • Análisis del coeficiente de transferencia de materia en reactores raceways 

      Barceló-Villalobos, Marta; Guzmán, J.L.; Acién, Gabriel; Martín Cara, Ismael; Sánchez-Molina, Jorge Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El presente trabajo busca mejorar la productividad de los reactores raceway mejorando el diseño y control automático de este tipo sistemas. Para ello se llevaron a cabo ensayos en un reactor de 100 metros cuadrados, ...
    • Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales 

      Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel; Barragán, Antonio Javier; Martínez Bohorquez, Miguel Ángel; Andújar-Márquez, José Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] A la hora de estudiar un sistema (sistema industrial, biológico, económico, etc.), llegar a enfocar su análisis desde un punto de vista dinámico puede ser de gran utilidad e interés, en función de los requerimientos ...
    • Aplicación de redes neuronales para la estimación de la resistencia al avance en buques 

      Marón Blanco, Daniel; Santos Peñas, Matilde (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se ha estudiado la aplicación de las redes neuronales artificiales para la estimación de la resistencia al avance de los buques, como alternativa a modelos de regresiones estadísticas usados ...
    • Aprendiendo simulación de eventos discretos con JaamSim 

      Teruel, Enrique; Aragues, Rosario (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El aprendizaje, en particular de materias técnicas como la simulación de sistemas dinámicos, requiere que los estudiantes desarrollen casos de diverso nivel de complejidad, desde pequeños ejemplos didácticos hasta ...
    • Aprendizaje por refuerzo para sistemas lineales discretos con dinámica desconocida: simulación y aplicación a un sistema electromecánico 

      Díaz-Iza, Henry; Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El aprendizaje por refuerzo es una técnica que se utiliza en la búsqueda de soluciones en sistemas de decisión secuencial. Una gran parte de los algoritmos usados en el aprendizaje por refuerzo se fundamentan en ...
    • Aproximación de modelos algebraicos mediante ALAMO y Ecosimpro 

      Gómez Palacín, Carlos; Pitarch, José Luis; Gutiérrez Rodríguez, Gloria; Prada, César de (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El diseño de modelos apropiados para la simulación es, normalmente, un proceso largo y tedioso; por ello, no es conveniente utilizar el mismo modelo detallado para control y optimización. En la mayoría de los ...
    • Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados 

      Lastra, Francisco J.; Trujillo, Jesús A.; Velasco, Francisco J.; Revestido, Elías (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología ...
    • Arquitectura distribuida para el control autónomo de drones en interior 

      Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Tipantuña-Topanta, Giovanny-Javier; Abad, Francisco J.; Mollá, Ramón (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Actualmente los drones son uno de los sistemas de control más complejos. Este control va desde el control de la estabilidad del propio dron, hasta el control automático de la navegación de dicho dron en entornos ...
    • Assessment of Tremor Severity in Patients with Essential Tremor Using Smartwatches 

      Velasco, Miguel A.; López-Blanco, Roberto; Romero, Juan P.; Castillo-Sobrino, Mª Dolores del; Serrano Moreno, José Ignacio; Benito-León, Julián; Rocón, Eduardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] This paper presents a classification model for the automatic quantification of tremor severity in patients with essential tremor (ET). The system is based on the signals measured by two commercial smartwatches ...
    • Automatización de maniobras para un TEC de 2GdL 

      Pérez de la Portilla, Marina; Somolinos Sánchez, José Andrés; López Piñeiro, Amable; Morales Herrera, Rafael; Segura, Eva (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En los últimos años ha habido una gran evolución en los dispositivos de aprovechamiento de la energía de las mareas y corrientes marinas. Los dispositivos cuya profundidad de operación no excede de los 40 metros, ...
    • Automatización y monitorización de una instalación de ensayo de motores 

      Ochoa Vega, Miguel; Moya de la Torre, Eduardo Julio; García Ruiz, Francisco Javier; Poncela Méndez, Alfonso Valentín (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El objetivo del presente artículo es el de presentar la automatización y monitorizado (local y remoto) de las instalaciones (facilites) de un edificio de celdas de ensayo para probar motores de tractor en Turquía. ...
    • Bancada para análisis inteligente de datos en monitorización de salud estructural 

      Pérez López, Daniel; García-Pérez, Diego; Díaz Blanco, Ignacio; Cuadrado Vega, Abel Alberto (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Todas las estructuras están sometidas a diversos factores que afectan a su funcionamiento óptimo, incluso pueden provocar fallos en las mismas. La monitorización de la salud estructural consta de métodos que ...
    • Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides 

      Tirado, Amparo; Marín, Raúl; Martí, José V.; Belmonte, Miguel; Sanz, Pedro J. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El propósito de este artículo es describir el análisis efectuado para obtener un dispositivo que permita mejorar el seguimiento y control de los pacientes con enfermedades inflamatorias como artritis reumatoide ...