Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título
Mostrando ítems 21-40 de 144
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Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ... -
Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un método para calcular fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. El método propuesto utiliza dos funciones de coste para optimizar la distribución de la fuerza de las manos con ... -
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ... -
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ... -
Clasificación de la información táctil para la detección de personas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ... -
Comparación de métodos de detección de rostros en imágenes digitales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se realiza la evaluación de tres métodos de detección de rostros con cuatro conjuntos de imágenes utilizados en la literatura relacionada con este problema. Los métodos evaluados son el método de ... -
Comparativa de algoritmos para la detección online de imaginación motora de la marcha basado en señales de EEG
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Las interfaces cerebro-máaquina son cada vez más usadas para mejorar el proceso de rehabilitación de personas que han sufrido un accidente cerebrovas- cular. En este trabajo se comparan dos algoritmos para ... -
Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma de prácticas de control automático robusto y de bajo coste. El trabajo describe los componentes y la arquitectura propuestos, además de presentar los modelos utilizados ... -
Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Control de la ejecución en sistemas de criticidad mixta
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En sistemas de tiempo real y, en general, en sistemas críticos, hay una tendencia en alza en utilizar aplicaciones con diferentes niveles de criticidad. Las soluciones basadas en hipervisores son una forma de ... -
Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los ... -
Control en el tiempo real y supervisión de procesos mediante servidores OPC-UA
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El control de procesos junto con la supervisión de los mismos son casos de sistemas con restricciones temporales de carácter diferente. Mientras el control requiere el cumplimento de restricciones de forma estricta ... -
Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ... -
Control of a robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] New applications related to robotic manipulation or transportation tasks, with or without physical grasping are being developed. To perform these activities di erent kind of perceptions are need. One of the key ... -
Control predictivo basado en datos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una función no lineal ... -
Control predictivo distribuído utilizando modelos difusos para la negociación entre agentes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)En este trabajo se ha desarrollado una técnica de control predictivo distribuido que incluye una negociación basada en lógica borrosa entre los distintos agentes locales que representan a cada subsistema. Se trata de un ... -
Control predictivo en el espacio de estados de un captador solar tipo Fresnel
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Uno de los recursos más importantes para mejorar la ficiencia en los sistemas de energía solar, es el control avanzado. En general, con el uso de estrategias de control convencionales no se obtienen buenos ... -
Control predictivo fuzzy con aplicación a la depuración biológica de fangos activados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El trabajo que aquí se presenta se sitúa en el ámbito del control predictivo no lineal, tomando como base de las predicciones un modelo fuzzy del proceso (FMBPC), obtenido mediante identificación a partir de datos ... -
Control predictivo para la operación eficiente de una planta formada por un sistema de desalación solar y un invernadero
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El déficit de agua en la zona del Mediterráneo afecta de forma directa a la agricultura. Una de las posibles soluciones consiste en suministrar el agua requerida por los cultivos mediante procesos de desalación ... -
Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control ...
