Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por data de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 144
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Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de fase, que permita la gestión del frío generado por una planta experimental de refrigeración ... -
Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] A la hora de estudiar un sistema (sistema industrial, biológico, económico, etc.), llegar a enfocar su análisis desde un punto de vista dinámico puede ser de gran utilidad e interés, en función de los requerimientos ... -
Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se describe la implementación de un Controlador Predictivo (MPC) en un Autómata Programable (PLC) a través de una librería en MATLAB. La librería toma los datos del sistema y los parámetros del ... -
Reflexiones sobre el valor docente de una competición de drones en la educación para el control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se plantea una reflexión sobre el potencial valor docente en el ámbito de la ingeniería y particularmente en la ingeniería de control de las competiciones de drones y se describen las características ... -
Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ... -
Depuración de aguas residuales en la industria 4.0
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la ... -
Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado ... -
Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión ... -
Predictor intervalar basado en hiperplano soporte
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de construir un modelo predictor. Dicho modelo debe ser capaz de predecir la salida futura de un sistema dinámico, haciendo uso de información pasada guardada en históricos. ... -
Dynamic Simulation Applied to Refinery Hydrogen Networks
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] This study analyses the usefulness of process network dynamics simulation for decision-making in refinery hydrogen networks. A theoretical hydrogen network of three desulphurisation plants is modelled, and three ... -
Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El propósito de este artículo es describir el análisis efectuado para obtener un dispositivo que permita mejorar el seguimiento y control de los pacientes con enfermedades inflamatorias como artritis reumatoide ... -
Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de la regulación del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulación se basa en el diseño de observadores GPI ... -
Programación atractiva de PLC
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El objetivo de este artículo es presentar una nueva forma de transmitir los conocimientos en cuanto al manejo y programación de autómatas se refiere, utilizando para ello un software de simulación que nos ... -
Definición de un protocolo para la medida precisa del rango cervical empleando tecnología inercial
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo tiene por objetivo definir un protocolo para la medida precisa del rango articular cervical empleando la tecnología inercial. La utilización de instrumentos de medida, como los goniómetros tra ... -
Túnel de agua para pruebas y caracterización de diseños experimentales de turbinas hidrocinéticas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe el diseño de una infraestructura de tipo túnel de agua que ha sido construida y puesta en marcha en la Escuela Politécnica de Mieres (EPM, Universidad de Oviedo). El túnel ha sido concebido ... -
Educación en automática e industria 4.0 mediante la aplicación de tecnologías 3D
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente trabajo se centra en la utilización de tecnologías 3D, y más concretamente de sistemas de gestión de ciclo de vida del producto (sistemas PLM) de tipo industrial, como plataformas de enseñanza virtual ... -
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye una evaluación multicriterio de los escenarios posibles de planificaciónconsiderando ... -
Alternativas para el control de la red eléctrica aislada en parques eólicos marinos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta el problema de control de la red eléctrica de parques eólicos marinos que vierten su potencia a la red eléctrica terrestre a través de un enlace de corriente continua y convertidores ... -
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...
