Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por data de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 144
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Control predictivo para la operación eficiente de una planta formada por un sistema de desalación solar y un invernadero
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El déficit de agua en la zona del Mediterráneo afecta de forma directa a la agricultura. Una de las posibles soluciones consiste en suministrar el agua requerida por los cultivos mediante procesos de desalación ... -
Reduction of population variability in protein expression: A control engineering approach
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] Controlling protein expression level is of interest in many applications. Yet, the stochastic nature of gene expression plays an important role and cannot be disregarded. We propose a gene synthetic circuit ... -
Control predictivo en el espacio de estados de un captador solar tipo Fresnel
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Uno de los recursos más importantes para mejorar la ficiencia en los sistemas de energía solar, es el control avanzado. En general, con el uso de estrategias de control convencionales no se obtienen buenos ... -
Interfaz cerebro-ordenador para el control de una silla de ruedas a través de dos paradigmas de navegación
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una interfaz cerebro ordenador (BCI, de braincomputer interface) es una tecnología que permite a pacientes con disfunciones motoras severas usar sus señales electroencefalográficas para crear un canal de comunicación ... -
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, ... -
Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para el control basado en aproximaciones lineales. Se plantean dos enfoques de control: el ... -
Online decision support for an evaporation network
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] This work presents a decision-support tool to address the model-based optimization approach for online load allocation and scheduling of cleaning operations in an evaporation network. The aim is improving the ... -
Control of a robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] New applications related to robotic manipulation or transportation tasks, with or without physical grasping are being developed. To perform these activities di erent kind of perceptions are need. One of the key ... -
Predicción de la energía renovable proveniente del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En el siguiente trabajo de investigación se realiza una caracterización de los potenciales del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote, llevando a cabo una modelización de los mismos. Para alcanzar dicho ... -
Red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas para la predicción del electroencefalograma fetal
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe un algoritmo simple y robusto para la simulación de señales biomédica usando una red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas (NARX- nonlinear autorregresive network with ... -
Análisis del coeficiente de transferencia de materia en reactores raceways
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente trabajo busca mejorar la productividad de los reactores raceway mejorando el diseño y control automático de este tipo sistemas. Para ello se llevaron a cabo ensayos en un reactor de 100 metros cuadrados, ... -
Repostaje en tierra de un avión mediante algoritmos genéticos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta una solución alternativa, basada en técnicas de la inteligencia artificial, al problema de la gestión de la distribución de combustible dentro de una aeronave comercial. En concreto ... -
Innovación pedagógica en la formación del perfil profesional para el desarrollo de proyectos de automatización industrial a través de una aproximación holística
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El curso de “Desarrollo de Proyectos de Sistemas de Automatización Industrial” impartido por Seresco, se realiza ante la demanda de un contexto económico y tecnológico que justifica este tipo de acciones formativas. ... -
Advanced control based on MPC ideas for offshore hydrogen production
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] The article deals with the design of a Model Predictive Control strategy in an offshore platform located in the Atlantic Ocean that produces hydrogen from the energy of the wind and the waves. This renewable ... -
Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión ... -
Generación automática del proyecto de automatización TIA portal para máquinas modulares
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles y eficaces, que permitan fabricar productos cada vez más personalizados, adaptados a la demanda de los clientes. Esto unido ... -
Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una bola rodando sobre un plano constituye un sistema no lineal cuya estabilización suele utilizarse en el campo de la ingeniería de control con propósitos de investigación y educativos. En las implementaciones ... -
Control en el tiempo real y supervisión de procesos mediante servidores OPC-UA
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El control de procesos junto con la supervisión de los mismos son casos de sistemas con restricciones temporales de carácter diferente. Mientras el control requiere el cumplimento de restricciones de forma estricta ... -
Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el desempeño de controladores PID basados en eventos implementados según el estándar de programación IEC-61499. En el trabajo se abordan los detalles de la implementación ... -
Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...
