• Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors 

      Parra Delgado, Alberto; Dendaluce Jahnke, Martín; Zubizarreta, Asier; Pérez Rastelli, Joshué (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate ...
    • Observación de la fracción de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto 

      Luna, Julio; Costa Castelló, Ramón (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se diseña un observador no-lineal basado en modos deslizantes para la estimación de la fracción de agua líquida en una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. La pila de combustible se ...
    • Oculus-Crawl, a software tool for building datasets for computer vision tasks 

      Paz Centeno, Iván de; Fidalgo, Eduardo; Alegre, Enrique; Al-Nabki, Mhd Wesam (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] Building datasets for computer vision tasks require a source of a large number of images, like the ones provided by the Internet search engines, joined with automated scraping tools, to construct them in a ...
    • Online decision support for an evaporation network 

      Pitarch, José Luis; Gómez Palacín, Carlos; Prada, César de; Kalliski, Marc; Jasch, Christian (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] This work presents a decision-support tool to address the model-based optimization approach for online load allocation and scheduling of cleaning operations in an evaporation network. The aim is improving the ...
    • Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración 

      Rodríguez, David; Alonso Alfaya, José; Bejarano Pellicer, Guillermo; Ortega, M. G. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para el control basado en aproximaciones lineales. Se plantean dos enfoques de control: el ...
    • Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab 

      Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Castro González, Álvaro; Gamboa, Juan José; Maroto, Marcos; Marqués Villaroya, Sara; Pérez Vidal, Antonio J.; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...
    • Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares 

      Vasallo, M. J.; Bravo, J. M.; Cojocaru, E. J.; Gegúndez, M. E. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Se presenta una estrategia basada en control predictivo para resolver la planificación de la producción en plantas termosolares con almacenamiento térmico participando en el mercado diario de electricidad. Mediante ...
    • Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT 

      Garzón Ramos, David; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ...
    • Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio 

      Juan, Carlos G.; Álvaro García, José M.; Sabater Navarro, José M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ...
    • Posibilidades del uso de tramas artificiales de imagen motora para un BCI basado en EEG 

      Dinarès-Ferran, Josep; Guger, Christoph; Solé-Casals, Jordi (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La utilización de una interfaz cerebro-computadora basada en el paradigma de la imagen motora requiere un entrenamiento para adaptar el sistema al cerebro del usuario. Este proceso de adecuación para crear un ...
    • Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Lledó, Luis Daniel; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ...
    • Predicción de la energía renovable proveniente del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote 

      Marichal, Nicolás; Ávila, Deivis; Hernández López, Angela; Padrón Armas, Isidro; Rodríguez Hernández, José Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En el siguiente trabajo de investigación se realiza una caracterización de los potenciales del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote, llevando a cabo una modelización de los mismos. Para alcanzar dicho ...
    • Predicción de la irradiancia a partir de datos de satélite mediante deep learning 

      Pérez, J.; Segarra-Tamarit, J.; Beltrán, Héctor; Ariño, C.; Alfonso-Gil, J. C.; Attanasio, A.; Pérez, E. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El conocimiento con antelación de la irradiancia solar en la superfície en una ubicación determinada presenta diversas utilidades para las plantas fotovoltaicas, como la participación más ventajosa en el mercado ...
    • Predictor intervalar basado en hiperplano soporte 

      Bravo Caro, José Manuel; Vasallo Vázquez, Manuel Jesús; Cojocaru, Emilian; Álamo Cantarero, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de construir un modelo predictor. Dicho modelo debe ser capaz de predecir la salida futura de un sistema dinámico, haciendo uso de información pasada guardada en históricos. ...
    • Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas 

      Blanco, A.; Díez, J.A.; López, D.; Badesa, F.J.; García-Aracil, N.; Ignacio Sánchez, M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El presente artículo describe el proceso de diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del marco del proyecto ExIF, el cual tiene como objetivo dar soporte al operador en tareas de instalación y ...
    • Programación atractiva de PLC 

      Moya de la Torre, Eduardo Julio; Poncela, Alfonso; García Ruiz, Francisco Javier; Barrio Lagándara, Víctor del (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El objetivo de este artículo es presentar una nueva forma de transmitir los conocimientos en cuanto al manejo y programación de autómatas se refiere, utilizando para ello un software de simulación que nos ...
    • Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes 

      Al-Kaff, Abdulla; Soto Triviño, Juan Camilo; Sosa San Frutos, Raúl; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ...
    • Red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas para la predicción del electroencefalograma fetal 

      Aguilar, Rosa María; Torres, Jesús; Martín Galán, Carlos Alberto (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo describe un algoritmo simple y robusto para la simulación de señales biomédica usando una red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas (NARX- nonlinear autorregresive network with ...
    • Reduction of population variability in protein expression: A control engineering approach 

      Boada, Yadira; Vignoni, Alejandro; Picó, Jesús (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] Controlling protein expression level is of interest in many applications. Yet, the stochastic nature of gene expression plays an important role and cannot be disregarded. We propose a gene synthetic circuit ...
    • Reflexiones sobre el valor docente de una competición de drones en la educación para el control 

      Díaz Blanco, Ignacio; Escanciano Urigüen, Álvaro; Robles Álvarez, Antonio; López García, Hilario (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se plantea una reflexión sobre el potencial valor docente en el ámbito de la ingeniería y particularmente en la ingeniería de control de las competiciones de drones y se describen las características ...