Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título
Mostrando ítems 93-112 de 144
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Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una tarea fundamental dentro de los sistemas de detección de cambio de carril involuntario es la detección de las marcas viales longitudinales pintadas en el asfalto, ya sean continuas o discontinuas, así como ... -
Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, un gran porcentaje de los accidentes aéreos se da en la ejecución de estas operaciones. Si ... -
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios ... -
Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo muestra el resultado de pruebas preliminares con librerías y entornos de desarrollo comerciales encaminados a la construcción de una aplicación para navegación quirúrgica en el campo de la laparoscopia, ... -
Medición de oximetría de pulso mediante imagen fotopletismográfica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente método permite realizar la medición de la oximetría de pulso sin contacto por la técnica de imagen fotopletismográfica (FPGI). El filtro de Kalman se usa para reducir las frecuencias bajas de las ... -
Mejora del comportamiento proxémico de un robot autónomo mediante motores de inteligencia artificial desarrollados para plataformas de videojuegos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una arquitectura software que permite mejorar las capacidades sociales de robots móviles mediante el uso de motores de inteligencia artificial propios de las plataformas de desarrollo de ... -
Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] The MERBOTS project is, at the moment of writing the present article, in its third year, and have already obtained most of the expected results, from both lab and sea field trials. The project is being coordinated ... -
Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una ... -
Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicación en regiones aisladas de Honduras
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo trata el modelado de una planta de micro-generación destinada al abastecimiento eléctrico de regiones aisladas en países en vías de desarrollo. El objetivo del modelo es caracterizar fielmente el ... -
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ... -
Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de fase, que permita la gestión del frío generado por una planta experimental de refrigeración ... -
Modelado y optimización de la operación de un sistema de bombeo de múltiples depósitos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo estudia la optimización de la operación de un sistema de bombeo para suministro de agua por medio de solvers estándar. El sistema consta de varios tanques que abastecen de agua a varios distritos de ... -
Modelo dinámico orientado al tratamiento y seguimiento de la leucemia mieloide crónica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La leucemia mieloide crónica (LMC) es una enfermedad grave, que se manifiesta en la mayoría de los casos, en edad madura y la padecen entre 1 y 2 individuos por cada 100.000 habitantes cada año. En este trabajo ... -
Modernización de equipo feedback MS-150 para el aprendizaje activo en ingeniería de control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e integración de elementos hardware para construir un sistema de adquisición de datos que permite modernizar el equipo didáctico Feedback MS-150 con el fin de ampliar ... -
Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate ... -
Observación de la fracción de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se diseña un observador no-lineal basado en modos deslizantes para la estimación de la fracción de agua líquida en una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. La pila de combustible se ... -
Oculus-Crawl, a software tool for building datasets for computer vision tasks
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] Building datasets for computer vision tasks require a source of a large number of images, like the ones provided by the Internet search engines, joined with automated scraping tools, to construct them in a ... -
Online decision support for an evaporation network
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] This work presents a decision-support tool to address the model-based optimization approach for online load allocation and scheduling of cleaning operations in an evaporation network. The aim is improving the ... -
Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para el control basado en aproximaciones lineales. Se plantean dos enfoques de control: el ... -
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...
