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Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos

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2017_Ruiz_Sarmiento_Jose_Raul_Modelado_contexto_geometrico_ reconocimiento_objetos.pdf (1.506Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/25741
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 España
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 España
Coleccións
  • Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) [144]
Metadatos
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Título
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
Autor(es)
Ruiz Sarmiento, José Raúl
Galindo, Cipriano
González-Jiménez, Javier
Data
2017
Cita bibliográfica
Ruíz-Sarmiento, J.R., Galindo, C., González-Jiménez, J. Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.860-867). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0860 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0860
Resumo
[Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia y/o la geometría de los objetos, aunque pueden presentar resultados ambiguos. Persiguiendo mitigar esta desventaja, en este trabajo se estudia cómo modelar información sobre el contexto geométrico de los objetos, la cual resulta útil para inclinar la balanza en reconocimientos ambiguos, de tal manera que se alcance un reconocimiento tan exitoso como sea posible. Para ello hemos recurrido a los campos aleatorios condicionales como herramienta de modelado, y a Robot@Home como conjunto de datos para la evaluación. Con estas premisas se han alcanzado conclusiones interesantes para cualquier sistema reconocedor empleando información contextual.
Palabras chave
Reconocimiento de objetos
Contexto geométrico
Campos aleatorios condicionales
Robots de servicio
 
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0860
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 España
ISBN
978-84-16664-74-0 (UOV)
 
978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
 

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