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    • Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim 

      Cerdeira, Miguel; Falcón, Pablo; Barreiro, Antonio; Delgado, Emma; Díaz-Cacho, Miguel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control ...
    • Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones 

      Carreño, José J.; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos; Villamizar, Rodolfo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de la regulación del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulación se basa en el diseño de observadores GPI ...
    • Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste 

      Maroto, Marcos; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Gamboa, Juan José; Marqués Villaroya, Sara; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en ...
    • Representación integrada de accionamientos mecánicos y control de ejes orientada a la comunicación y docencia en mecatrónica 

      Garrido Campos, Julio; Santos Esterán, David; Sáez López, Juan; Armesto Quiroga, José Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La aproximación “mecatrónica” al diseño y realización de máquinas hace un uso extensivo de tecnologías electrónicas para el control y coordinación de ejes mecánicos permitiendo que el control realice funcionalidades ...
    • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático 

      Lampón Diestre, Cristina; Martín Morilla, Javier; Costa-Castelló, R.; Lokesh Chowdary, Muppaneni (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma de prácticas de control automático robusto y de bajo coste. El trabajo describe los componentes y la arquitectura propuestos, además de presentar los modelos utilizados ...
    • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...
    • Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT 

      Garzón Ramos, David; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ...
    • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

      Zúñiga-Noël, David; Gómez-Ojeda, Rubén; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ...
    • Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS 

      González, Daniel; Ros, LLuís; Thomas, Federico (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Una bola rodando sobre un plano constituye un sistema no lineal cuya estabilización suele utilizarse en el campo de la ingeniería de control con propósitos de investigación y educativos. En las implementaciones ...
    • Entrenamiento robótico de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral: definición de objetivos, propuesta de tratamiento e implementación clínica preliminar 

      Bayón, Cristina; Ramírez, Óscar; Rocón, Eduardo; Martín-Lorenzo, Teresa; Moral-Saiz, Beatriz; Pérez-Somarriba, Álvaro; Lerma-Lara, Sergio; Martínez, Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El uso de dispositivos robóticos para rehabilitación de la marcha se ha incrementado en los últimos años de manera notable. Sin embargo, hay una falta de estudios que proporcionen pautas detalladas sobre cómo ...
    • Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados 

      Gómez Delgado, A. M.; Pérez del Pulgar Mancebo, C. J.; Reina Terol, A.; Muñoz, V. F. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ...
    • Simulador para la creación de mundos virtuales para la asistencia a personas con movilidad reducida en silla de ruedas 

      Sánchez Sánchez, Carlos; Cidoncha Jiménez, María; Pérez, Emiliano; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En los últimos años se han ido incorporando diferentes tecnologías al ámbito de la ingeniería de la rehabilitación con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia a personas con movilidad reducida en silla ...
    • Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio 

      Juan, Carlos G.; Álvaro García, José M.; Sabater Navarro, José M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ...
    • Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias 

      González Fontanet, Javier Gonzalo; Haber, Rodolfo; Matía, Fernando; Novo, Marcelino (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado ...
    • Visualización web interactiva para el análisis del chatter en laminación en frío 

      Pérez López, Daniel; Cuadrado Vega, Abel Alberto; Díaz Blanco, Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La laminación de productos de acero es un proceso dentro del campo de la metalurgia donde dos o más pares de rodillos reducen el espesor de una banda de acero para producir un material de espesor uniforme. A pesar ...
    • Aprendizaje por refuerzo para sistemas lineales discretos con dinámica desconocida: simulación y aplicación a un sistema electromecánico 

      Díaz-Iza, Henry; Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El aprendizaje por refuerzo es una técnica que se utiliza en la búsqueda de soluciones en sistemas de decisión secuencial. Una gran parte de los algoritmos usados en el aprendizaje por refuerzo se fundamentan en ...
    • Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales 

      Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel; Barragán, Antonio Javier; Martínez Bohorquez, Miguel Ángel; Andújar-Márquez, José Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] A la hora de estudiar un sistema (sistema industrial, biológico, económico, etc.), llegar a enfocar su análisis desde un punto de vista dinámico puede ser de gran utilidad e interés, en función de los requerimientos ...
    • Interfaz cerebro-ordenador para el control de una silla de ruedas a través de dos paradigmas de navegación 

      Fernández-Rodríguez, Álvaro; Velasco-Alvarez, Francisco; Ron-Angevin, Ricardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Una interfaz cerebro ordenador (BCI, de braincomputer interface) es una tecnología que permite a pacientes con disfunciones motoras severas usar sus señales electroencefalográficas para crear un canal de comunicación ...
    • Assessment of Tremor Severity in Patients with Essential Tremor Using Smartwatches 

      Velasco, Miguel A.; López-Blanco, Roberto; Romero, Juan P.; Castillo-Sobrino, Mª Dolores del; Serrano Moreno, José Ignacio; Benito-León, Julián; Rocón, Eduardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] This paper presents a classification model for the automatic quantification of tremor severity in patients with essential tremor (ET). The system is based on the signals measured by two commercial smartwatches ...
    • Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors 

      Parra Delgado, Alberto; Dendaluce Jahnke, Martín; Zubizarreta, Asier; Pérez Rastelli, Joshué (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate ...