Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por data de publicación
Mostrando ítems 21-40 de 144
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Automatización y monitorización de una instalación de ensayo de motores
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El objetivo del presente artículo es el de presentar la automatización y monitorizado (local y remoto) de las instalaciones (facilites) de un edificio de celdas de ensayo para probar motores de tractor en Turquía. ... -
Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado ... -
Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] A la hora de estudiar un sistema (sistema industrial, biológico, económico, etc.), llegar a enfocar su análisis desde un punto de vista dinámico puede ser de gran utilidad e interés, en función de los requerimientos ... -
Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ... -
Educación en automática e industria 4.0 mediante la aplicación de tecnologías 3D
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente trabajo se centra en la utilización de tecnologías 3D, y más concretamente de sistemas de gestión de ciclo de vida del producto (sistemas PLM) de tipo industrial, como plataformas de enseñanza virtual ... -
Control predictivo basado en datos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una función no lineal ... -
Observación de la fracción de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se diseña un observador no-lineal basado en modos deslizantes para la estimación de la fracción de agua líquida en una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. La pila de combustible se ... -
A causal model to analyze aircraft collision avoidance deadlock scenarios
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] Continuous increase in the traffic density over the certain en-route sectors provokes many situations in which a loss of separation minima (SM) between two aircraft occurs. Although, this loss is predicted well ... -
Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ... -
Control predictivo distribuído utilizando modelos difusos para la negociación entre agentes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)En este trabajo se ha desarrollado una técnica de control predictivo distribuido que incluye una negociación basada en lógica borrosa entre los distintos agentes locales que representan a cada subsistema. Se trata de un ... -
Diseño LQ e implementación distribuída para la estimación de estado
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por dos agentes. El objetivo de cada uno de los agentes es reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y ... -
Arquitectura distribuida para el control autónomo de drones en interior
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Actualmente los drones son uno de los sistemas de control más complejos. Este control va desde el control de la estabilidad del propio dron, hasta el control automático de la navegación de dicho dron en entornos ... -
Revisión sistemática de la literatura en ingeniería de sistemas. Caso práctico: técnicas de estimación distribuida de sistemas ciberfísicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de una revisión sistemática de la literatura al ámbito de la ingeniería de sistemas. Se exponen de forma general los pasos a seguir y la metodología adoptada, que se inspira ... -
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ... -
Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Desde hace tiempo, los seres humanos estamos desarrollando robots que puedan ayudarnos a mejorar nuestra calidad de vida. Esta ayuda puede ofrecerse de distintas maneras, ya sea con la sustitución completa de la ... -
Medición de oximetría de pulso mediante imagen fotopletismográfica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente método permite realizar la medición de la oximetría de pulso sin contacto por la técnica de imagen fotopletismográfica (FPGI). El filtro de Kalman se usa para reducir las frecuencias bajas de las ... -
Ingeniería conducida por modelos en sistemas de automatización flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los sistemas de automatización industrial actuales tienen que hacer frente a los desafíos que surgen al tratar de solventar las necesidades generadas por un mercado altamente competitivo. Por ello, los sistemas ... -
Reflexiones sobre el valor docente de una competición de drones en la educación para el control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se plantea una reflexión sobre el potencial valor docente en el ámbito de la ingeniería y particularmente en la ingeniería de control de las competiciones de drones y se describen las características ... -
Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo ... -
Representación integrada de accionamientos mecánicos y control de ejes orientada a la comunicación y docencia en mecatrónica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La aproximación “mecatrónica” al diseño y realización de máquinas hace un uso extensivo de tecnologías electrónicas para el control y coordinación de ejes mecánicos permitiendo que el control realice funcionalidades ...
