Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales

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http://hdl.handle.net/2183/25914
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Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots socialesAuthor(s)
Date
2017Citation
Gamboa, J. J., Alonso Martín, F., Castillo, J. C., Marqués Villaroya, S., Maroto, M., Salichs, M. A. Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.724-731). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749
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http://hdl.handle.net/10651/46859
Abstract
[Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una gran relevancia. Entre la información que el robot obtiene se encuentra aquella relacionada con la parte del cuerpo del robot que se estátocando y qué gesto se pretende transmitir con dicho toque. A través de este artículo, se pretenden evaluar, en primer lugar, las actuales tecnologías que envuelven la interacción táctil aplicada a la robótica.Por otro lado, se busca aportar un enfoque nuevo a la interacción táctil en la robótica social, presentando aplicaciones y sistemas que emplean el sonido como fuente de información principal. Este trabajo propone un sistema de detección de gestos táctiles en un robot social empleando tecnologías de adquisición sonora.
Keywords
Percepción acústica
Interacción táctil
Interacción humano-máquina
Robótica social
Interacción táctil
Interacción humano-máquina
Robótica social
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
ISBN
978-84-16664-74-0 (UOV) 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)