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Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales
dc.contributor.author | Gamboa, Juan José | |
dc.contributor.author | Alonso Martín, Fernando | |
dc.contributor.author | Castillo, José Carlos | |
dc.contributor.author | Marqués Villaroya, Sara | |
dc.contributor.author | Maroto, Marcos | |
dc.contributor.author | Salichs, Miguel Ángel | |
dc.date.accessioned | 2020-07-03T11:30:31Z | |
dc.date.available | 2020-07-03T11:30:31Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Gamboa, J. J., Alonso Martín, F., Castillo, J. C., Marqués Villaroya, S., Maroto, M., Salichs, M. A. Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.724-731). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-16664-74-0 (UOV) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/25914 | |
dc.description.abstract | [Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una gran relevancia. Entre la información que el robot obtiene se encuentra aquella relacionada con la parte del cuerpo del robot que se estátocando y qué gesto se pretende transmitir con dicho toque. A través de este artículo, se pretenden evaluar, en primer lugar, las actuales tecnologías que envuelven la interacción táctil aplicada a la robótica.Por otro lado, se busca aportar un enfoque nuevo a la interacción táctil en la robótica social, presentando aplicaciones y sistemas que emplean el sonido como fuente de información principal. Este trabajo propone un sistema de detección de gestos táctiles en un robot social empleando tecnologías de adquisición sonora. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo | es_ES |
dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10651/46859 | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | * |
dc.subject | Percepción acústica | es_ES |
dc.subject | Interacción táctil | es_ES |
dc.subject | Interacción humano-máquina | es_ES |
dc.subject | Robótica social | es_ES |
dc.title | Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bookPart | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 724 | es_ES |
UDC.endPage | 731 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVIII Jornadas de Automática | es_ES |