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dc.contributor.authorGamboa, Juan José
dc.contributor.authorAlonso Martín, Fernando
dc.contributor.authorCastillo, José Carlos
dc.contributor.authorMarqués Villaroya, Sara
dc.contributor.authorMaroto, Marcos
dc.contributor.authorSalichs, Miguel Ángel
dc.date.accessioned2020-07-03T11:30:31Z
dc.date.available2020-07-03T11:30:31Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationGamboa, J. J., Alonso Martín, F., Castillo, J. C., Marqués Villaroya, S., Maroto, M., Salichs, M. A. Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.724-731). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749es_ES
dc.identifier.isbn978-84-16664-74-0 (UOV)
dc.identifier.isbn978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25914
dc.description.abstract[Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una gran relevancia. Entre la información que el robot obtiene se encuentra aquella relacionada con la parte del cuerpo del robot que se estátocando y qué gesto se pretende transmitir con dicho toque. A través de este artículo, se pretenden evaluar, en primer lugar, las actuales tecnologías que envuelven la interacción táctil aplicada a la robótica.Por otro lado, se busca aportar un enfoque nuevo a la interacción táctil en la robótica social, presentando aplicaciones y sistemas que emplean el sonido como fuente de información principal. Este trabajo propone un sistema de detección de gestos táctiles en un robot social empleando tecnologías de adquisición sonora.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherServicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedoes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10651/46859
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subjectPercepción acústicaes_ES
dc.subjectInteracción táctiles_ES
dc.subjectInteracción humano-máquinaes_ES
dc.subjectRobótica sociales_ES
dc.titleMicrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots socialeses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bookPartes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage724es_ES
UDC.endPage731es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0724
UDC.conferenceTitleXXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES


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