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    • Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional 

      Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ...
    • Comparativa entre modelos estocásticos de crecimiento bacteriano a distintas escalas 

      Martínez-López, Nerea; Vilas, Carlos; García, Míriam R. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En la industria alimentaria la calidad y la seguridad del alimento, así como los procesos implicados en su producción, envasado y transporte, se optimizan acudiendo a la microbiología predictiva. Esta disciplina ...
    • Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos 

      Lucas, Sergio; Arriandiaga, Ander; Portillo, Eva; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ...
    • Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En la actualidad una gran parte de las personas de avanzada edad no hacen uso frecuente de las Nuevas Tecnologías de la Información. En este trabajo tratamos de eliminar la fricción que tienen este tipo de personas ...
    • Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1 

      Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Socas, Rafael; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ...
    • Control de velocidad de un ventilador de una CPU 

      Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Haes Ellis, Richard; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema presenta un reto multidisciplinar en el que los alumnos necesitan aplicar conocimientos ...
    • Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 

      Domingo-Enrich, Roger; Cecilia, Andreu; Costa-Castelló, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ...
    • Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes 

      Serrano-Barreto, Carlos L.; Santos, Matilde; Sierra García, Jesús Enrique (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El control de las turbinas eólicas flotantes (Floating Offshore Wind Turbine, FOWT) es complejo debido al tamaño de estas turbinas, las fuertes cargas a las que están sometidas, y su dinámica fuertemente no lineal. ...
    • Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos 

      Bayón, Cristina; Delgado-Oleas, Gabriel; Tagliamonte, Nevio L.; Asseldonk, Edwin van; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas. Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ...
    • Desarrollo de gemelos digitales para la simulación e integración de activos de fabricación en la industria 4.0 

      Orive, Darío; López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Orive, Adrián; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y tecnologías que aumenten la eficiencia y la capacidad de adaptación de los procesos productivos para hacer frente a un mercado globalizado y con ...
    • Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminares 

      Pataro, Igor M. L.; Gil Vergel, Juan Diego; Americano da Costa, Marcus V.; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Uno de los aspectos esenciales en el diseño de un sistema de control consiste en garantizar su estabilidad en bucle cerrado. Este artículo presenta un controlador predictivo basado en modelo de horizonte infinito ...
    • Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora 

      Chacón Mosquera, Esteban; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández-Cantí, Rosa M.; Lázaro Villa, José A. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros ...
    • Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador 

      Álvarez-Pastor, Jesús; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Garrote, Alicia; Costa, Teresa; Blanco, A.; García Pérez, José Vicente; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...
    • Desarrollo e instrumentación de un velero autónomo de 2 metros de eslora para la recogida de datos oceanográficos 

      Chacón Mosquera, Esteban; Manich Vallès, Carles; Sastre Caballol, Joan Antoni; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández-Cantí, Rosa M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Esta contribución presenta la construcción y automatización de un velero de 2 metros de eslora concebido para navegar de manera autónoma y llevar a cabo mediciones científicas. Se describe la instrumentación y ...
    • Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions 

      Pereira, Luana Barbosa Pina; Veiga Almagro, Carlos; Buonocore, Luca Rosario; Marín-Prades, Raúl; Castro, Mario di; Masi, Alessandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge ...
    • Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil 

      Castaño-Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández, Inés; Puente, Santiago (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la ...
    • Dimensionado de sistema de almacenamiento para hibridación con FV a partir de predicciones probabilísticas de irradiancia 

      Pérez, Emilio; González-Barreda, Javier; Segarra-Tamarit, Jorge; Beltrán, Héctor (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se propone una metodología para dimensionar el sistema de almacenamiento de un sistema híbrido con fotovoltaica (FV) para uso doméstico, a partir de predicciones probabilísticas de la producción ...
    • Diseño basado en modelos de aplicaciones FOG como workflow de microservicios 

      Hurtado, Ekaitz; López, Alejandro; Sarachaga, Mª Isabel; Armentia, Aintzane; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La irrupción de la Industria 4.0 ha dado lugar a integraciones con tecnologías innovadoras, las cuales permiten el desarrollo de aplicaciones que utilizan datos recogidos desde la planta para optimizar los ...
    • Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior 

      García Pérez, José Vicente; Blanco, A.; Catalán Orts, José María; Ezquerro, Santiago; Álvarez-Pastor, Jesús; Arnau-Papí, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...
    • Diseño y construcción de cámara climática controlada para reproducir episodios de transporte de mercancías perecederas 

      Segado Fernández, María Aránzazu; Ibarrola-Lacalle, Julio José; Giménez-Gallego, Jaime; Torres- Sánchez, Roque (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La necesidad de analizar la pérdida de calidad en los alimentos se ha ido incrementando en los últimos tiempos de manera progresiva, debido a las cada vez más restrictivas condiciones de trazabilidad en las ...