Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por data de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 103
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Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan ... -
Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En la actualidad una gran parte de las personas de avanzada edad no hacen uso frecuente de las Nuevas Tecnologías de la Información. En este trabajo tratamos de eliminar la fricción que tienen este tipo de personas ... -
Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ... -
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ... -
Análisis comparativo de segmentación semántica de nubes de puntos con redes neuronales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Desde sus inicios, el ámbito de la visión por computador se ha esforzado por recabar de imágenes 2D y espacios 3D la información y el conocimiento que el ser humano puede extraer fácilmente con un solo vistazo. ... -
Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ... -
Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ... -
Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] Monitoring interfaces enable the interaction between the human operator and the monitored process. This role acquires special relevance for advanced scenarios like microgrids and renewable energiesbased facilities, ... -
MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los microscopios son una herramienta imprescindible para diferentes aplicaciones en biología y medicina, entre otros. La automatización de estos microscopios y la integración de herramientas de análisis automático ... -
Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ... -
Trazabilidad de la producción basada en agentes industriales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Uno de los principios fundamentales de la Industria 4.0 consiste en poner en valor los datos que se generan en una fábrica para extraer rendimiento de ellos. Estos datos pueden servir a diferentes finalidades, ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la ... -
Arquitectura modular para la gestión automática del tráfico en rotondas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En los entornos de movilidad, calles o carreteras, los cruces y las rotondas pueden generar problemas de atascos. Poder optimizar el tráfico entrante y saliente de un cruce o rotonda es uno de los campos de ... -
Desarrollo de gemelos digitales para la simulación e integración de activos de fabricación en la industria 4.0
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y tecnologías que aumenten la eficiencia y la capacidad de adaptación de los procesos productivos para hacer frente a un mercado globalizado y con ... -
Software y computador embarcado basado en cots para el experimento TASEC-Lab
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] TASEC-Lab es un proyecto desarrollado por estudiantes, con la ayuda de profesores, de los grupos IDR y STRAST de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), que será lanzado a bordo de un globo estratosférico. ... -
Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ... -
Ethernet-based monitoring systems for renewable energy-hydrogen microgrids
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] The digitization of power systems has given birth to the rise of challenging scenarios like Smart Grids and Smart Microgrids. These infrastructures are mainly based in decentralized energy generation as well ... -
Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo ... -
Soporte para la generación de maquetas virtuales de automatización industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Está demostrada la importancia que tienen la realización de prácticas de laboratorio en la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas. En el caso de las ingenierías ... -
Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de ...
