Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminares
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/28325
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminaresTítulo(s) alternativo(s)
A stabilizing predictive controller with feedforward action: preliminary resultsAutor(es)
Data
2021Cita bibliográfica
Pataro, I.M.L., Gil, J.D., Americano da Costa, M.V., Guzmán, J.L., Berenguel, M. Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminares. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 294-300). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.294 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043
Resumo
[Resumen] Uno de los aspectos esenciales en el diseño de un sistema de control consiste en garantizar su estabilidad en bucle cerrado. Este artículo presenta un controlador predictivo basado en modelo de horizonte infinito con compensación por adelanto y garantía de estabilidad en bucle cerrado para sistemas estables. La estabilidad del controlador se garantiza mediante los conceptos de solución recursiva y disminución asintótica de la función de coste. La técnica desarrollada se prueba en simulación usando como sistema de referencia un campo de captadores solares de placa plana. Además, se presenta una comparación con el mismo enfoque de control pero sin incluir la compensación por adelanto. Los resultados obtenidos demuestran que la estrategia propuesta mejora el desempeño del controlador rechazando correctamente las perturbaciones y manteniendo las características de estabilidad nominal, lo que asegura la convergencia en bucle cerrado tanto para los problemas de seguimiento de referencia como de rechazo de perturbaciones. [Abstract] This paper presents a nominal stabilizing predictive controller with a feedforward action for stable systems. An infinite horizon model predictive controller is developed to guarantee closed-loop stability and compensating disturbances in a single layer controller. The controller stability is assured using the recursive solution and the asymptotical decreasing of the cost function concepts. The infinite horizon predictive controller with feedforward action is implemented in a simulation scenario of a solar collector field in which it is compared to the same control approach without the disturbance compensations. It is demonstrated that the novel strategy can improve the control performance by correctly rejecting the disturbances and keeping the nominal stability features, leading to the convergence of the closed-loop system both for the reference tracking and measured disturbances scenarios.
Palabras chave
Control predictivo basado en modelo
Control por adelanto
Control predictivo con horizonte infinito
Energía solar
Model predictive controller
Feedforward action
Infinite horizon predictive controller
Solar collector field
Control por adelanto
Control predictivo con horizonte infinito
Energía solar
Model predictive controller
Feedforward action
Infinite horizon predictive controller
Solar collector field
Versión do editor
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
ISBN
978-84-9749-804-3
Ítems relacionados
Mostrando ítems relacionados por Título, autor ou materia.
-
Control remoto sobre la planta pequeña de control de nivel del laboratorio
Méndez Busto, Daniel (2017)[Resumen] El objetivo principal del presente trabajo de fin de grado es llevar a cabo el control remoto de la planta de nivel del laboratorio de optimización y control de la Escuela Universitaria Politécnica de Ferrol ... -
Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
Chouza, Ander; Barambones, Óscar; Calvo, Isidro; Velasco, Javier; Sánchez, Jesús; Sáez de Ocariz, Idurre (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición ... -
Event-based control of basic wastewater treatment plant control loops
Vilanova, R.; Santin, I.; Pedret, C.; Barbu, M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This paper addresses the problem of basic control loops in wastewater treatment plants. By basic control loops we are referring to the traditional dissolved oxygen and nitrates. They are the basic controls more ...