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    • Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado 

      Velasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ...
    • Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores 

      Contreras-González, Aldo-Francisco; Pont-Esteban, David; Samper-Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferre, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ...
    • Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias 

      Manrique Balmaceda, R. F.; Vázquez-Martín, Ricardo; Bravo Arrabal, J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la ...
    • Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand 

      Cisnal, Ana; Sierra, David; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se ha demostrado que la rehabilitación bilateral asistida ayuda a los pacientes a mejorar su capacidad del miembro parético y promover su recuperación motora tras sufrir un accidente cerebrovascular (ACV), ...
    • Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura 

      Rodríguez, Paloma; Mancha Sánchez, Enrique; Bravo, Almudena; Nuevo-Gallardo, Cristina; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ...
    • Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas 

      Gómez-Bravo, F.; Garrocho-Cruz, A.; Gutiérrez-Estrada, J.C.; Pulido-Calvo, I.; Castro-Gutiérrez, J.; Peregrín-Rubio, A.; López-Domínguez, S. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en ...
    • Arquitectura modular para la gestión automática del tráfico en rotondas 

      Lara-Domínguez, Adrián; Uribe-Chavert, Pedro; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En los entornos de movilidad, calles o carreteras, los cruces y las rotondas pueden generar problemas de atascos. Poder optimizar el tráfico entrante y saliente de un cruce o rotonda es uno de los campos de ...
    • Software y computador embarcado basado en cots para el experimento TASEC-Lab 

      Pérez Muñoz, Ángel Grover; Zamorano, Juan; González Bárcena, David; Puente, Juan A. de la (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] TASEC-Lab es un proyecto desarrollado por estudiantes, con la ayuda de profesores, de los grupos IDR y STRAST de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), que será lanzado a bordo de un globo estratosférico. ...
    • Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots 

      Sevilla Salcedo, Javier; Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; González-Jiménez, Jaime; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Malfaz, María; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...
    • Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador 

      Álvarez-Pastor, Jesús; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Garrote, Alicia; Costa, Teresa; Blanco, A.; García Pérez, José Vicente; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...
    • Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW 

      Olaya Rúa, Laura; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ...
    • Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional 

      Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ...
    • Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset 

      Galán-Cuenca, Álvaro; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales, Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ...
    • Robot social como asistente de cocina 

      Gómez-Jiménez, Jaime; Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ...
    • Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO 

      García Haro, Juan Miguel; Oña, Edwin Daniel; Santos Rico, Raul de; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...
    • Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior 

      García Pérez, José Vicente; Blanco, A.; Catalán Orts, José María; Ezquerro, Santiago; Álvarez-Pastor, Jesús; Arnau-Papí, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...
    • Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link 

      Nagua, Luis; Muñoz, Jorge; Mena, Lisbeth; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The robotic neck mechanism considered in this paper has as main element a soft link that emulates a human neck with two DOF (flexion, extension and lateral bending). The mechanism is based on a Cable-Driven ...
    • ML models for real-time hybrid systems 

      Capel, Manuel I. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] A correct system design can be systematically obtained from a specification model of a real-time system that integrates hybrid measurements In a realistic industrial environment, this has been carried out through ...
    • Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning 

      Puente, Santiago; Gil, Pablo; Gea, Víctor de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ...
    • Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions 

      Pereira, Luana Barbosa Pina; Veiga Almagro, Carlos; Buonocore, Luca Rosario; Marín-Prades, Raúl; Castro, Mario di; Masi, Alessandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge ...