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Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions

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2021_Pereira_Luana_Design_of_a_dynamic_mock-up_bench_for_testing_robotic_interventions.pdf (2.747Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/28380
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional 
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
Coleccións
  • Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) [103]
Metadatos
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Título
Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions
Autor(es)
Pereira, Luana Barbosa Pina
Veiga Almagro, Carlos
Buonocore, Luca Rosario
Marín-Prades, Raúl
Castro, Mario di
Masi, Alessandro
Data
2021
Cita bibliográfica
Pereira, L.B.P., Veiga Almagro, C., Buonocore, L.R., Marin Prades, R., Castro, M. di, Masi, A. Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 593-598). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.593 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043
Resumo
[Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge since robotic interventions usually require specific tasks for each location -, precluding the team from demonstrating the feasibility of the operation. It becomes mandatory to develop a particular mock-up for each operation, unsuitable for reusing it in future missions. To solve this problem, a general dynamic mock-up bench was designed, allowing to centre the testing of all remote handled tasks and to choose the best set of robots to perform them.
Palabras chave
Mock-ups
Robotic interventions
Telerobotics
Hazardous environments
 
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.593
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
ISBN
978-84-9749-804-3

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