Browsing Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) by Issue Date
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Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ... -
Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en ... -
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la asignatura Control Automático de segundo curso del Grado de Ingeniería de Telecomunicaciones ... -
Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se ha diseñado una herramienta de Matlab/Simulink (SimRob) de uso didáctico para diseñar y simular estaciones robóticas. Dicha aplicación se ha realizado usando la herramienta de Matlab Robotic System Toolbox, ... -
Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, ... -
Sistema ambulatorio de monitorización de crisis epilépticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La epilepsia es una enfermedad crónica con un importante impacto social. Los afectados y sus familiares suelen vivir condicionados por la posibilidad de una crisis epiléptica y sus posibles consecuencias como ... -
ML models for real-time hybrid systems
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] A correct system design can be systematically obtained from a specification model of a real-time system that integrates hybrid measurements In a realistic industrial environment, this has been carried out through ... -
Aplicaciones multimedia de técnicas de paralelismo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La visión artificial es una de las técnicas mas utilizadas para la sensorizaci´on de datos de retorno en sistemas de control. Este artículo muestra el empleo de la técnica del paralelismo enfocado a procesamiento ... -
Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge ... -
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ... -
Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor ... -
Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la ... -
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema presenta un reto multidisciplinar en el que los alumnos necesitan aplicar conocimientos ... -
Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los dispositivos sensorizados en el ámbito de la rehabilitación física, proveen información cuantificable que le permiten al terapeuta conocer de forma objetiva el estado o evolución de la terapia del paciente. ... -
Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ... -
Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] Monitoring interfaces enable the interaction between the human operator and the monitored process. This role acquires special relevance for advanced scenarios like microgrids and renewable energiesbased facilities, ... -
Ethernet-based monitoring systems for renewable energy-hydrogen microgrids
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] The digitization of power systems has given birth to the rise of challenging scenarios like Smart Grids and Smart Microgrids. These infrastructures are mainly based in decentralized energy generation as well ... -
Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ...
