Browsing Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) by Issue Date
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Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ... -
Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los dispositivos sensorizados en el ámbito de la rehabilitación física, proveen información cuantificable que le permiten al terapeuta conocer de forma objetiva el estado o evolución de la terapia del paciente. ... -
Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se ha demostrado que la rehabilitación bilateral asistida ayuda a los pacientes a mejorar su capacidad del miembro parético y promover su recuperación motora tras sufrir un accidente cerebrovascular (ACV), ... -
Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ... -
Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] Monitoring interfaces enable the interaction between the human operator and the monitored process. This role acquires special relevance for advanced scenarios like microgrids and renewable energiesbased facilities, ... -
Ethernet-based monitoring systems for renewable energy-hydrogen microgrids
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] The digitization of power systems has given birth to the rise of challenging scenarios like Smart Grids and Smart Microgrids. These infrastructures are mainly based in decentralized energy generation as well ... -
Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ... -
Sistema ambulatorio de monitorización de crisis epilépticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La epilepsia es una enfermedad crónica con un importante impacto social. Los afectados y sus familiares suelen vivir condicionados por la posibilidad de una crisis epiléptica y sus posibles consecuencias como ... -
Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas. Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ... -
Revisión de tecnologías habilitadoras para el control biológico y de plagas en el sector hortofrutícola
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La monitorización continua tanto de plagas que afectan a los cultivos hortofrutícolas en agricultura intensiva de invernadero, como de la lucha biológica, utilizada en este tipo de cultivos para combatir las ... -
MeiA.4.0 para abordar los retos actuales de formación en automatización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El software de control de sistemas de producción automatizados está experimentando un rápido aumento en cantidad y complejidad que lo convierte es un factor clave en la transición de una visión tradicional a una ... -
Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se ha diseñado una herramienta de Matlab/Simulink (SimRob) de uso didáctico para diseñar y simular estaciones robóticas. Dicha aplicación se ha realizado usando la herramienta de Matlab Robotic System Toolbox, ... -
Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ... -
MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los microscopios son una herramienta imprescindible para diferentes aplicaciones en biología y medicina, entre otros. La automatización de estos microscopios y la integración de herramientas de análisis automático ... -
Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ... -
Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ... -
Uso del paradigma Take-Home Labs para la enseñanza del control automático en estudios de ingeniería
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Como alternativa a los laboratorios tradicionales, en los que los estudiantes interactúan con un sistema real cuyo uso tiende a estar limitado por el tiempo y/o el espacio, existe la posibilidad de emplear ... -
Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La hemiparesia es una de las consecuencias motoras más comunes del accidente cerebrovascular. La marcha hemiparética está caracterizada por una fuerte asimetría, y los pacientes que la sufren desarrollan mecanismos ... -
Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El nivel de actividad física diaria que un paciente de Esclerosis Múltiple es capaz de realizar se ha demostrado que es una importante fuente de información para el seguimiento de la enfermedad y la adaptación ... -
Optimización del rendimiento en sistemas de control mediante entropía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Calculamos, analizamos y medimos la entropía relativa en sistemas de control. Los datos obtenidos se pueden utilizar para detectar errores en su funcionamiento o para ajustar los recursos de cálculo de los ...
