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    • Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel 

      González Hernández, José; Rodríguez Miranda, Enrique; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Acién Fernández, Francisco Gabriel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Además del pH y el oxígeno disuelto, otros parámetros que afectan de forma considerable al crecimiento de las microalgas son la radiación solar y la temperatura. Una temperatura inadecuada reduce de manera ...
    • Optimización del rendimiento en sistemas de control mediante entropía 

      Ruiz-Alba, Antonio; Sharman, Ken; Sáez, Sergio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Calculamos, analizamos y medimos la entropía relativa en sistemas de control. Los datos obtenidos se pueden utilizar para detectar errores en su funcionamiento o para ajustar los recursos de cálculo de los ...
    • Planta experimental para sistemas de calefacción de vehículos de transporte público 

      Delgado, María L.; Lara Ortiz, Manuel; Vázquez Serrano, Francisco (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se describe una planta experimental para test de sistemas de calefacción de vehículos de transporte público. La planta incorpora un sistema para el control de la temperatura de la cabina y emula ...
    • Programación de operaciones en una refinería con acceso marítimo 

      García García-Verdier, Tomás; Gutiérrez Rodríguez, Gloria; Gómez Palacín, Carlos; Méndez, Carlos; Prada, César de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El presente trabajo se centra en la optimización de la programación de operaciones llevadas a cabo en un sistema compuesto por una refinería y una terminal marítima. El principal desafío radica en coordinar las ...
    • Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat 

      Horno, Leticia del; Somolinos, José A.; Segura, Eva; Morales, Rafael (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La energía eólica marina debe jugar un papel importante en el cumplimiento de los compromisos ambientales asumidos en el Acuerdo de París. El uso de las soluciones flotantes para la energía eólica fuera-costa ...
    • Propulsión y dirección de un microrrobot tipo flagelo flexible utilizando la analogía del cohete. Simulación en COMSOL Multiphysics 

      Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Bravo, Almudena; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los microrrobots tienen el potencial de revolucionar la medicina. Por el momento se encuentran muchas limitaciones, entre las que destacan la fabricación, el suministro de energía y la propulsión. En este trabajo ...
    • Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. 

      Bravo, Almudena; Rodríguez Castaño, Ángel; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés; Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Traver, José Emilio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...
    • Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control 

      Rico-Azagra, Javier; Gil Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se presenta el diseño y fabricación de una versión mejorada de la plataforma docente de bajo coste Temperature Control Laboratory (TCLab), para la instrucción y el auto-aprendizaje del control automático. Un menor ...
    • Rentabilidad de baterías en aplicaciones FV para el sector comercial bajo operación basada en MPC 

      Ayuso, Pablo; Pérez, Emilio; Cardo-Miota, Javier; Beltrán, Héctor (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este trabajo define una estrategia de operación basada en Control Predictivo basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) para instalaciones fotovoltaicas con baterías instaladas en el sector terciario/comercial. ...
    • Revisión de tecnologías habilitadoras para el control biológico y de plagas en el sector hortofrutícola 

      Martín, Cristian; Llopis, Luis; Rubio, Bartolomé; Díaz, Manuel; Díaz, Fernando (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La monitorización continua tanto de plagas que afectan a los cultivos hortofrutícolas en agricultura intensiva de invernadero, como de la lucha biológica, utilizada en este tipo de cultivos para combatir las ...
    • Robot social como asistente de cocina 

      Gómez-Jiménez, Jaime; Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ...
    • Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión 

      Abad, Román; Muñoz, Asier; Flaño, Olatz; Ramos, Jose Mari; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ...
    • Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link 

      Nagua, Luis; Muñoz, Jorge; Mena, Lisbeth; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The robotic neck mechanism considered in this paper has as main element a soft link that emulates a human neck with two DOF (flexion, extension and lateral bending). The mechanism is based on a Cable-Driven ...
    • Sistema ambulatorio de monitorización de crisis epilépticas 

      Zambrana-Vinaroz, David; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La epilepsia es una enfermedad crónica con un importante impacto social. Los afectados y sus familiares suelen vivir condicionados por la posibilidad de una crisis epiléptica y sus posibles consecuencias como ...
    • Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias 

      Manrique Balmaceda, R. F.; Vázquez-Martín, Ricardo; Bravo Arrabal, J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la ...
    • Sistema heterogéneo para la monitorización de la actividad diaria en el hogar y el bienestar de personas mayores 

      Calatrava Nicolás, Francisco Miguel; Ortiz Zaragoza, Francisco José; Vera Repullo, José Alfonso; Roca González, Joaquín; Jiménez Buendía, Manuel; Martínez Mozos, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un sistema heterogéneo cuya finalidad es la de cuidar la salud y el bienestar de las personas mayores que viven solas en su hogar. Se intenta seguir la iniciativa del ...
    • Software y computador embarcado basado en cots para el experimento TASEC-Lab 

      Pérez Muñoz, Ángel Grover; Zamorano, Juan; González Bárcena, David; Puente, Juan A. de la (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] TASEC-Lab es un proyecto desarrollado por estudiantes, con la ayuda de profesores, de los grupos IDR y STRAST de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), que será lanzado a bordo de un globo estratosférico. ...
    • Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand 

      Cisnal, Ana; Sierra, David; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se ha demostrado que la rehabilitación bilateral asistida ayuda a los pacientes a mejorar su capacidad del miembro parético y promover su recuperación motora tras sufrir un accidente cerebrovascular (ACV), ...
    • Soporte para la generación de maquetas virtuales de automatización industrial 

      Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Ruano Ruano, Ildefonso; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Está demostrada la importancia que tienen la realización de prácticas de laboratorio en la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas. En el caso de las ingenierías ...
    • Trazabilidad de la producción basada en agentes industriales 

      López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Uno de los principios fundamentales de la Industria 4.0 consiste en poner en valor los datos que se generan en una fábrica para extraer rendimiento de ellos. Estos datos pueden servir a diferentes finalidades, ...