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    • MeiA.4.0 para abordar los retos actuales de formación en automatización 

      Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore; Álvarez, María Luz; Sarachaga, Mª Isabel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El software de control de sistemas de producción automatizados está experimentando un rápido aumento en cantidad y complejidad que lo convierte es un factor clave en la transición de una visión tradicional a una ...
    • MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno 

      Toledano, Pablo T.; Bueno, Gloria; Vállez, Noelia; Déniz, Óscar; Salido, Jesús (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los microscopios son una herramienta imprescindible para diferentes aplicaciones en biología y medicina, entre otros. La automatización de estos microscopios y la integración de herramientas de análisis automático ...
    • ML models for real-time hybrid systems 

      Capel, Manuel I. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] A correct system design can be systematically obtained from a specification model of a real-time system that integrates hybrid measurements In a realistic industrial environment, this has been carried out through ...
    • Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW 

      Olaya Rúa, Laura; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ...
    • Modelado, control y optimización de una planta de producción de frío con almacenamiento de energía 

      Acedo Bueno, Luis F.; Garrido Satué, Manuel G.; Ruiz Arahal, Manuel; Vivas Venegas, Carlos; Ortega, Manuel G. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta el modelado de un sistema de abastecimiento de energía frigorífica basado en enfriadoras de agua refrigeradas por aire, al que se le ha añadido un sistema de almacenamiento de ...
    • Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático 

      Martínez-Pascual, David; Arnau-Papí, Manuel; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Verdú-García, Javier; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ...
    • Modelo para la estimación de la concentración de biomasa en una instalación reactor anóxico-fotobiorreactor aerobio de algas y bacterias para el tratamiento de aguas residuales domésticas 

      Bausa, Irina; Muñoz, Raúl; Podar, Smaranda; Prada, César de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el modelado mecanístico de una configuración reactor anóxicofotobiorreactor aerobio de algas y bacterias con recirculación de biomasa para el tratamiento de aguas residuales domésticas. ...
    • Modelos de Grafcet y aplicaciones distribuidas en la norma IEC 61499. Un caso de estudio 

      Miguel Escrig, Oscar; Romero-Pérez, Julio Ariel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un caso de estudio en el que se diseña una aplicación mediante distintos modelos en Grafcet los cuales van a ser implementados según el estándar para el diseño de aplicaciones distribuidas ...
    • Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case 

      González Pérez, Isaías; Calderón Godoy, Antonio José; Portalo Calero, José María; Calderón Godoy, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] Monitoring interfaces enable the interaction between the human operator and the monitored process. This role acquires special relevance for advanced scenarios like microgrids and renewable energiesbased facilities, ...
    • Nueva estrategia de control para la reducción de oscilaciones en turbinas eólicas flotantes 

      Aboutalebi, Payam; M’zoughi, Fares; Garrido, Izaskun; Garrido, Aitor J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se ha propuesto una nueva estrategia de control para mejorar la estabilidad de turbinas eólicas flotantes (FWT). Al objeto de estudiar la reducción de oscilaciones no deseadas en el sistema, y en ...
    • Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel 

      González Hernández, José; Rodríguez Miranda, Enrique; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Acién Fernández, Francisco Gabriel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Además del pH y el oxígeno disuelto, otros parámetros que afectan de forma considerable al crecimiento de las microalgas son la radiación solar y la temperatura. Una temperatura inadecuada reduce de manera ...
    • Optimización del rendimiento en sistemas de control mediante entropía 

      Ruiz-Alba, Antonio; Sharman, Ken; Sáez, Sergio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Calculamos, analizamos y medimos la entropía relativa en sistemas de control. Los datos obtenidos se pueden utilizar para detectar errores en su funcionamiento o para ajustar los recursos de cálculo de los ...
    • Planta experimental para sistemas de calefacción de vehículos de transporte público 

      Delgado, María L.; Lara Ortiz, Manuel; Vázquez Serrano, Francisco (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se describe una planta experimental para test de sistemas de calefacción de vehículos de transporte público. La planta incorpora un sistema para el control de la temperatura de la cabina y emula ...
    • Programación de operaciones en una refinería con acceso marítimo 

      García García-Verdier, Tomás; Gutiérrez Rodríguez, Gloria; Gómez Palacín, Carlos; Méndez, Carlos; Prada, César de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El presente trabajo se centra en la optimización de la programación de operaciones llevadas a cabo en un sistema compuesto por una refinería y una terminal marítima. El principal desafío radica en coordinar las ...
    • Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat 

      Horno, Leticia del; Somolinos, José A.; Segura, Eva; Morales, Rafael (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La energía eólica marina debe jugar un papel importante en el cumplimiento de los compromisos ambientales asumidos en el Acuerdo de París. El uso de las soluciones flotantes para la energía eólica fuera-costa ...
    • Propulsión y dirección de un microrrobot tipo flagelo flexible utilizando la analogía del cohete. Simulación en COMSOL Multiphysics 

      Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Bravo, Almudena; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los microrrobots tienen el potencial de revolucionar la medicina. Por el momento se encuentran muchas limitaciones, entre las que destacan la fabricación, el suministro de energía y la propulsión. En este trabajo ...
    • Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. 

      Bravo, Almudena; Rodríguez Castaño, Ángel; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés; Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Traver, José Emilio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...
    • Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control 

      Rico-Azagra, Javier; Gil Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se presenta el diseño y fabricación de una versión mejorada de la plataforma docente de bajo coste Temperature Control Laboratory (TCLab), para la instrucción y el auto-aprendizaje del control automático. Un menor ...
    • Rentabilidad de baterías en aplicaciones FV para el sector comercial bajo operación basada en MPC 

      Ayuso, Pablo; Pérez, Emilio; Cardo-Miota, Javier; Beltrán, Héctor (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este trabajo define una estrategia de operación basada en Control Predictivo basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) para instalaciones fotovoltaicas con baterías instaladas en el sector terciario/comercial. ...
    • Revisión de tecnologías habilitadoras para el control biológico y de plagas en el sector hortofrutícola 

      Martín, Cristian; Llopis, Luis; Rubio, Bartolomé; Díaz, Manuel; Díaz, Fernando (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La monitorización continua tanto de plagas que afectan a los cultivos hortofrutícolas en agricultura intensiva de invernadero, como de la lucha biológica, utilizada en este tipo de cultivos para combatir las ...