Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por título

Mostrando ítems 53-72 de 103

    • Estudio y diseño de un sistema de control de inmersión para plataformas de sensores submarinas 

      Morales-Aragón, Isabel Pilar; Soto-Valles, Fulgencio; González-Teruel, Juan D.; Torres-Sánchez, Roque (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las plataformas de sensores son utilizadas como focos de información de ciertos entornos específicos. En el ámbito de los sistemas marítimos y oceanográficos, estas plataformas permiten sensorizar ciertas propiedades ...

    • Ethernet-based monitoring systems for renewable energy-hydrogen microgrids 

      Calderón Godoy, Antonio José; González Pérez, Isaías; Portalo Calero, José María; Calderón Godoy, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The digitization of power systems has given birth to the rise of challenging scenarios like Smart Grids and Smart Microgrids. These infrastructures are mainly based in decentralized energy generation as well ...

    • Evaluación automática de código para prácticas de modelado y control utilizando Matlab Grader 

      Boada, Yadira; Boada Acosta, Lissette; Vignoni, Alejandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La calificación automática de código y prácticas informáticas ofrece varias ventajas prácticas y pedagógicas beneficiosas y en la actualidad es posible mediante una variedad de técnicas. Recientemente, MathWorks ...

    • Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ...

    • Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR) 

      Verdú-García, Francisco Javier; Catalán Orts, José María; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...

    • Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo 

      Samper Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Pont-Esteban, David; Contreras-González, Aldo-Francisco; Ruiz, Ricardo; Blaya, Fernando; Tapia, Santiago; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan ...

    • Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores 

      Contreras-González, Aldo-Francisco; Pont-Esteban, David; Samper Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ...

    • Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura 

      Rodríguez, Paloma; Mancha Sánchez, Enrique; Bravo, Almudena; Nuevo-Gallardo, Cristina; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ...

    • Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas 

      Viana, Kerman; Diez, Mikel; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ...

    • Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual. 

      Punzón Agudo, Samuel; Pérez Hernández, Emiliano; Merchán, Pilar; Salamanca, Santiago; Espacio Regalado, Alejandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a ...

    • Gene variant space for biosensor-based dynamic regulation 

      Camarena, María; Boada, Yadira; Picó, Jesús; Carbonell, Pablo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] Inside a cell, protein, production and biosensor pathways can be genetically engineered within a dynamic regulation architecture that provides robustness to cell factories. Here we investigated how the selection ...

    • Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT 

      Ávila, Mario; Solís, Alejandro; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José V. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ...

    • Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales 

      Otálora Berenguel, Pablo; Guzmán, José Luis; Acién, Gabriel; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ...

    • Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida 

      Montes, Daniel; Zamarreño, Jesús M.; Pitarch, José Luis; Oliveira da Silva, Erika; Prada, César de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de ...

    • Implementación virtual de prácticas de asignaturas de control como alternativa a las prácticas de laboratorio presenciales 

      Michelena, Álvaro; Zayas-Gato, Francisco; Jove, Esteban; Casteleiro-Roca, José-Luis; Quintián, Héctor; Calvo-Rolle, José Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La enfermedad del coronavirus (COVID-19) ha provocado una grave crisis de salud con consecuencias socio-económicas sin precedentes. Desde la declaración de pandemia por parte de la Organización Mundial de la ...

    • Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado 

      Velasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ...

    • Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento 

      Narváez, Marien; Aranda, Joan (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los dispositivos sensorizados en el ámbito de la rehabilitación física, proveen información cuantificable que le permiten al terapeuta conocer de forma objetiva el estado o evolución de la terapia del paciente. ...

    • Una integración a sistemas de gestión de aprendizaje en estándares de un sistema barra-bola 

      Montoro, Alicia; Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ...

    • Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician 

      Goncalves-López-Medrano, Daniela A.; Chacón, Jesús; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor ...

    • Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas 

      Gómez-Bravo, F.; Garrocho-Cruz, A.; Gutiérrez-Estrada, J.C.; Pulido-Calvo, I.; Castro-Gutiérrez, J.; Peregrín-Rubio, A.; López-Domínguez, S. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en ...