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    • Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos 

      Bayón, Cristina; Delgado-Oleas, Gabriel; Tagliamonte, Nevio L.; Asseldonk, Edwin van; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas. Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ...
    • Desarrollo de gemelos digitales para la simulación e integración de activos de fabricación en la industria 4.0 

      Orive, Darío; López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Orive, Adrián; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y tecnologías que aumenten la eficiencia y la capacidad de adaptación de los procesos productivos para hacer frente a un mercado globalizado y con ...
    • Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminares 

      Pataro, Igor M. L.; Gil Vergel, Juan Diego; Americano da Costa, Marcus V.; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Uno de los aspectos esenciales en el diseño de un sistema de control consiste en garantizar su estabilidad en bucle cerrado. Este artículo presenta un controlador predictivo basado en modelo de horizonte infinito ...
    • Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora 

      Chacón Mosquera, Esteban; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández-Cantí, Rosa M.; Lázaro Villa, José A. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros ...
    • Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador 

      Álvarez-Pastor, Jesús; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Garrote, Alicia; Costa, Teresa; Blanco, A.; García Pérez, José Vicente; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...
    • Desarrollo e instrumentación de un velero autónomo de 2 metros de eslora para la recogida de datos oceanográficos 

      Chacón Mosquera, Esteban; Manich Vallès, Carles; Sastre Caballol, Joan Antoni; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández-Cantí, Rosa M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Esta contribución presenta la construcción y automatización de un velero de 2 metros de eslora concebido para navegar de manera autónoma y llevar a cabo mediciones científicas. Se describe la instrumentación y ...
    • Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions 

      Pereira, Luana Barbosa Pina; Veiga Almagro, Carlos; Buonocore, Luca Rosario; Marín-Prades, Raúl; Castro, Mario di; Masi, Alessandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge ...
    • Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil 

      Castaño-Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández, Inés; Puente, Santiago (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la ...
    • Dimensionado de sistema de almacenamiento para hibridación con FV a partir de predicciones probabilísticas de irradiancia 

      Pérez, Emilio; González-Barreda, Javier; Segarra-Tamarit, Jorge; Beltrán, Héctor (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se propone una metodología para dimensionar el sistema de almacenamiento de un sistema híbrido con fotovoltaica (FV) para uso doméstico, a partir de predicciones probabilísticas de la producción ...
    • Diseño basado en modelos de aplicaciones FOG como workflow de microservicios 

      Hurtado, Ekaitz; López, Alejandro; Sarachaga, Mª Isabel; Armentia, Aintzane; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La irrupción de la Industria 4.0 ha dado lugar a integraciones con tecnologías innovadoras, las cuales permiten el desarrollo de aplicaciones que utilizan datos recogidos desde la planta para optimizar los ...
    • Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior 

      García Pérez, José Vicente; Blanco, A.; Catalán Orts, José María; Ezquerro, Santiago; Álvarez-Pastor, Jesús; Arnau-Papí, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...
    • Diseño y construcción de cámara climática controlada para reproducir episodios de transporte de mercancías perecederas 

      Segado Fernández, María Aránzazu; Ibarrola-Lacalle, Julio José; Giménez-Gallego, Jaime; Torres- Sánchez, Roque (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La necesidad de analizar la pérdida de calidad en los alimentos se ha ido incrementando en los últimos tiempos de manera progresiva, debido a las cada vez más restrictivas condiciones de trazabilidad en las ...
    • Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo 

      Vermander, Patrick; Pérez, Nerea; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...
    • Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots 

      Sevilla Salcedo, Javier; Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; González-Jiménez, Jaime; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Malfaz, María; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...
    • Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO 

      García Haro, Juan Miguel; Oña, Edwin Daniel; Santos Rico, Raul de; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...
    • Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA 

      Arizala, Asier; Campelo, Daniel; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo ...
    • Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales. 

      Cabrera, Juan José; Cebollada, Sergio; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...
    • Estabilización de eólica marina flotante mediante control de flujo de aire en columnas de agua oscilante 

      M’zoughi, Fares; Aboutalebi, Payam; Garrido, Izaskun; Garrido, Aitor J.; Sen, Manuel de la (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta un nuevo tipo de control aplicado a una plataforma flotante multipropósito tipo barcaza capaz de aprovechar la energía eólica y undimotriz de manera simultánea. Además, los captadores ...
    • Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19) 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ...
    • Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal 

      Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Díaz Torrijos, Patricia (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de ...