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    • Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO 

      García Haro, Juan Miguel; Oña, Edwin Daniel; Santos Rico, Raul de; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...
    • Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA 

      Arizala, Asier; Campelo, Daniel; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo ...
    • Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales. 

      Cabrera, Juan José; Cebollada, Sergio; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...
    • Estabilización de eólica marina flotante mediante control de flujo de aire en columnas de agua oscilante 

      M’zoughi, Fares; Aboutalebi, Payam; Garrido, Izaskun; Garrido, Aitor J.; Sen, Manuel de la (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta un nuevo tipo de control aplicado a una plataforma flotante multipropósito tipo barcaza capaz de aprovechar la energía eólica y undimotriz de manera simultánea. Además, los captadores ...
    • Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19) 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ...
    • Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal 

      Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Díaz Torrijos, Patricia (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de ...
    • Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox 

      Clemente, Alejandro; Cecilia, Andreu; Costa-Castelló, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un observador de estado y parámetros para la estimación del estado de carga y algunos de los parámetros de difusión de una batería de flujo redox. El observador es de ...
    • Estimación del nivel de estrés hídrico en frutales mediante técnicas machine learning para aplicación en sistemas de riego inteligentes 

      González-Teruel, Juan D.; Blanco, Víctor; Blaya-Ros, Pedro José; Domingo, Rafael; Soto-Vallés, Fulgencio; Torres-Sánchez, Roque (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El agua es un bien escaso, especialmente en las regiones áridas y semiáridas. Este es el caso de la Cuenca Mediterránea, donde sus condiciones demográficas y climáticas la hacen idónea para el cultivo de frutas ...
    • Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla 

      Lora Millán, Julio Salvador; Moreno, Juan C.; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La hemiparesia es una de las consecuencias motoras más comunes del accidente cerebrovascular. La marcha hemiparética está caracterizada por una fuerte asimetría, y los pacientes que la sufren desarrollan mecanismos ...
    • Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido 

      Sarabia, Joseba; Marcano, Mauricio; Pérez Rastelli, Joshué; Díaz Briceño, Sergio; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de ...
    • Estudio y diseño de un sistema de control de inmersión para plataformas de sensores submarinas 

      Morales-Aragón, Isabel Pilar; Soto-Valles, Fulgencio; González-Teruel, Juan D.; Torres-Sánchez, Roque (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las plataformas de sensores son utilizadas como focos de información de ciertos entornos específicos. En el ámbito de los sistemas marítimos y oceanográficos, estas plataformas permiten sensorizar ciertas propiedades ...
    • Ethernet-based monitoring systems for renewable energy-hydrogen microgrids 

      Calderón Godoy, Antonio José; González Pérez, Isaías; Portalo Calero, José María; Calderón Godoy, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The digitization of power systems has given birth to the rise of challenging scenarios like Smart Grids and Smart Microgrids. These infrastructures are mainly based in decentralized energy generation as well ...
    • Evaluación automática de código para prácticas de modelado y control utilizando Matlab Grader 

      Boada, Yadira; Boada Acosta, Lissette; Vignoni, Alejandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La calificación automática de código y prácticas informáticas ofrece varias ventajas prácticas y pedagógicas beneficiosas y en la actualidad es posible mediante una variedad de técnicas. Recientemente, MathWorks ...
    • Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ...
    • Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR) 

      Verdú-García, Francisco Javier; Catalán Orts, José María; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...
    • Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo 

      Samper Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Pont-Esteban, David; Contreras-González, Aldo-Francisco; Ruiz, Ricardo; Blaya, Fernando; Tapia, Santiago; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferre, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan ...
    • Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores 

      Contreras-González, Aldo-Francisco; Pont-Esteban, David; Samper-Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferre, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ...
    • Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura 

      Rodríguez, Paloma; Mancha Sánchez, Enrique; Bravo, Almudena; Nuevo-Gallardo, Cristina; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ...
    • Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas 

      Viana, Kerman; Diez, Mikel; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ...
    • Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual. 

      Punzón Agudo, Samuel; Pérez Hernández, Emiliano; Merchán, Pilar; Salamanca, Santiago; Espacio Regalado, Alejandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a ...