Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por título
Mostrando ítems 71-90 de 103
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Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor ... -
Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en ... -
MeiA.4.0 para abordar los retos actuales de formación en automatización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El software de control de sistemas de producción automatizados está experimentando un rápido aumento en cantidad y complejidad que lo convierte es un factor clave en la transición de una visión tradicional a una ... -
MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los microscopios son una herramienta imprescindible para diferentes aplicaciones en biología y medicina, entre otros. La automatización de estos microscopios y la integración de herramientas de análisis automático ... -
ML models for real-time hybrid systems
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] A correct system design can be systematically obtained from a specification model of a real-time system that integrates hybrid measurements In a realistic industrial environment, this has been carried out through ... -
Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ... -
Modelado, control y optimización de una planta de producción de frío con almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este artículo se presenta el modelado de un sistema de abastecimiento de energía frigorífica basado en enfriadoras de agua refrigeradas por aire, al que se le ha añadido un sistema de almacenamiento de ... -
Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ... -
Modelo para la estimación de la concentración de biomasa en una instalación reactor anóxico-fotobiorreactor aerobio de algas y bacterias para el tratamiento de aguas residuales domésticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta el modelado mecanístico de una configuración reactor anóxicofotobiorreactor aerobio de algas y bacterias con recirculación de biomasa para el tratamiento de aguas residuales domésticas. ... -
Modelos de Grafcet y aplicaciones distribuidas en la norma IEC 61499. Un caso de estudio
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta un caso de estudio en el que se diseña una aplicación mediante distintos modelos en Grafcet los cuales van a ser implementados según el estándar para el diseño de aplicaciones distribuidas ... -
Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] Monitoring interfaces enable the interaction between the human operator and the monitored process. This role acquires special relevance for advanced scenarios like microgrids and renewable energiesbased facilities, ... -
Nueva estrategia de control para la reducción de oscilaciones en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se ha propuesto una nueva estrategia de control para mejorar la estabilidad de turbinas eólicas flotantes (FWT). Al objeto de estudiar la reducción de oscilaciones no deseadas en el sistema, y en ... -
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Además del pH y el oxígeno disuelto, otros parámetros que afectan de forma considerable al crecimiento de las microalgas son la radiación solar y la temperatura. Una temperatura inadecuada reduce de manera notoria ... -
Optimización del rendimiento en sistemas de control mediante entropía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Calculamos, analizamos y medimos la entropía relativa en sistemas de control. Los datos obtenidos se pueden utilizar para detectar errores en su funcionamiento o para ajustar los recursos de cálculo de los ... -
Planta experimental para sistemas de calefacción de vehículos de transporte público
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se describe una planta experimental para test de sistemas de calefacción de vehículos de transporte público. La planta incorpora un sistema para el control de la temperatura de la cabina y emula ... -
Programación de operaciones en una refinería con acceso marítimo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El presente trabajo se centra en la optimización de la programación de operaciones llevadas a cabo en un sistema compuesto por una refinería y una terminal marítima. El principal desafío radica en coordinar las ... -
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La energía eólica marina debe jugar un papel importante en el cumplimiento de los compromisos ambientales asumidos en el Acuerdo de París. El uso de las soluciones flotantes para la energía eólica fuera-costa ... -
Propulsión y dirección de un microrrobot tipo flagelo flexible utilizando la analogía del cohete. Simulación en COMSOL Multiphysics
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los microrrobots tienen el potencial de revolucionar la medicina. Por el momento se encuentran muchas limitaciones, entre las que destacan la fabricación, el suministro de energía y la propulsión. En este trabajo ... -
Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ... -
Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se presenta el diseño y fabricación de una versión mejorada de la plataforma docente de bajo coste Temperature Control Laboratory (TCLab), para la instrucción y el auto-aprendizaje del control automático. Un menor ...
