Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por título

Mostrando ítems 63-82 de 103

    • Gene variant space for biosensor-based dynamic regulation 

      Camarena, María; Boada, Yadira; Picó, Jesús; Carbonell, Pablo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] Inside a cell, protein, production and biosensor pathways can be genetically engineered within a dynamic regulation architecture that provides robustness to cell factories. Here we investigated how the selection ...

    • Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT 

      Ávila, Mario; Solís, Alejandro; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José V. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ...

    • Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales 

      Otálora Berenguel, Pablo; Guzmán, José Luis; Acién, Gabriel; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ...

    • Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida 

      Montes, Daniel; Zamarreño, Jesús M.; Pitarch, José Luis; Oliveira da Silva, Erika; Prada, César de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de ...

    • Implementación virtual de prácticas de asignaturas de control como alternativa a las prácticas de laboratorio presenciales 

      Michelena, Álvaro; Zayas-Gato, Francisco; Jove, Esteban; Casteleiro-Roca, José-Luis; Quintián, Héctor; Calvo-Rolle, José Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La enfermedad del coronavirus (COVID-19) ha provocado una grave crisis de salud con consecuencias socio-económicas sin precedentes. Desde la declaración de pandemia por parte de la Organización Mundial de la ...

    • Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado 

      Velasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ...

    • Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento 

      Narváez, Marien; Aranda, Joan (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los dispositivos sensorizados en el ámbito de la rehabilitación física, proveen información cuantificable que le permiten al terapeuta conocer de forma objetiva el estado o evolución de la terapia del paciente. ...

    • Una integración a sistemas de gestión de aprendizaje en estándares de un sistema barra-bola 

      Montoro, Alicia; Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ...

    • Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician 

      Goncalves-López-Medrano, Daniela A.; Chacón, Jesús; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor ...

    • Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas 

      Gómez-Bravo, F.; Garrocho-Cruz, A.; Gutiérrez-Estrada, J.C.; Pulido-Calvo, I.; Castro-Gutiérrez, J.; Peregrín-Rubio, A.; López-Domínguez, S. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en ...

    • MeiA.4.0 para abordar los retos actuales de formación en automatización 

      Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore; Álvarez, María Luz; Sarachaga, Mª Isabel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El software de control de sistemas de producción automatizados está experimentando un rápido aumento en cantidad y complejidad que lo convierte es un factor clave en la transición de una visión tradicional a una ...

    • MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno 

      Toledano, Pablo T.; Bueno, Gloria; Vállez, Noelia; Déniz, Óscar; Salido, Jesús (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los microscopios son una herramienta imprescindible para diferentes aplicaciones en biología y medicina, entre otros. La automatización de estos microscopios y la integración de herramientas de análisis automático ...

    • ML models for real-time hybrid systems 

      Capel, Manuel I. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] A correct system design can be systematically obtained from a specification model of a real-time system that integrates hybrid measurements In a realistic industrial environment, this has been carried out through ...

    • Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW 

      Olaya Rúa, Laura; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ...

    • Modelado, control y optimización de una planta de producción de frío con almacenamiento de energía 

      Acedo Bueno, Luis F.; Garrido Satué, Manuel G.; Ruiz Arahal, Manuel; Vivas Venegas, Carlos; Ortega, M. G. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta el modelado de un sistema de abastecimiento de energía frigorífica basado en enfriadoras de agua refrigeradas por aire, al que se le ha añadido un sistema de almacenamiento de ...

    • Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático 

      Martínez-Pascual, David; Arnau-Papí, Manuel; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Verdú-García, Javier; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ...

    • Modelo para la estimación de la concentración de biomasa en una instalación reactor anóxico-fotobiorreactor aerobio de algas y bacterias para el tratamiento de aguas residuales domésticas 

      Bausa, Irina; Muñoz, Raúl; Podar, Smaranda; Prada, César de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el modelado mecanístico de una configuración reactor anóxicofotobiorreactor aerobio de algas y bacterias con recirculación de biomasa para el tratamiento de aguas residuales domésticas. ...

    • Modelos de Grafcet y aplicaciones distribuidas en la norma IEC 61499. Un caso de estudio 

      Miguel Escrig, Oscar; Romero-Pérez, Julio Ariel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un caso de estudio en el que se diseña una aplicación mediante distintos modelos en Grafcet los cuales van a ser implementados según el estándar para el diseño de aplicaciones distribuidas ...

    • Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case 

      González Pérez, Isaías; Calderón Godoy, Antonio José; Portalo Calero, José María; Calderón Godoy, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] Monitoring interfaces enable the interaction between the human operator and the monitored process. This role acquires special relevance for advanced scenarios like microgrids and renewable energiesbased facilities, ...

    • Nueva estrategia de control para la reducción de oscilaciones en turbinas eólicas flotantes 

      Aboutalebi, Payam; M’zoughi, Fares; Garrido, Izaskun; Garrido, Aitor J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se ha propuesto una nueva estrategia de control para mejorar la estabilidad de turbinas eólicas flotantes (FWT). Al objeto de estudiar la reducción de oscilaciones no deseadas en el sistema, y en ...