Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por título

Mostrando ítems 75-94 de 147

    • Identificación y cuantificación automática de especies a bordo de barcos de pesca: el iObserver 

      Vilas, Carlos; Antelo, Luis; Alonso, Antonio; Pérez-Martín, Ricardo; Valeiras, Julio; Abad, Esther; Quinzán, Marta; Martín-Rodríguez, Fernando; Barral Martínez, Margarita (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El objetivo de este trabajo es presentar el iObserver: un dispositivo electrónico diseñado para: identificar las especies de peces que aparecen en la captura de los barcos comerciales, estimar la longitud de cada ...

    • Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial 

      Ortega Vázquez, Enrique M.; Moral Parras, José Antonio; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Jaime (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La creación de sistemas inteligentes conscientes de un entorno parcialmente desconocido o en su totalidad ha sido objeto de estudio en una gran cantidad de investigaciones. Además, la fusión sensorial se ...

    • Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink 

      Lerma, Eneko; Griñó, Robert; Costa-Castelló, R.; Sanchis, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink ...

    • Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste 

      López, José Mario; Martí, Gemma; Puente, Santiago T.; Candelas, Francisco A.; Úbeda, Andrés; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El desarrollo comercial de hardware de bajo coste que permite desarrollar prototipos y realizar investigaciones en diversos temas ha experimentado un auge muy importante en los últimos años. Ejemplo de ello es ...

    • Influencia del exoesqueleto de miembro inferior en señales EEG 

      Rodríguez-Ugarte, Marisol; Iáñez, Eduardo; Ortiz, Mario; Cano, José M.; Flores, José A.; Azorín, José M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El accidente cerebro vascular (ACV) es una de las principales causas en el mundo que provoca discapacidad. Por ello, la comunidad científica está investigando la manera de ayudar a los afectados de ACV. Este ...

    • Información aumentada con móvil en museos mediante localización con BLE 

      Ortega-Sánchez, Nuria; Jiménez, Antonio R.; Seco, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Presentamos el diseño y desarrollo de una solución para el guiado contextualizado durante visitas a museos. Para ello se han distribuido por el entorno balizas de tipo Bluetooth Low Energy (BLE), de las cuales ...

    • Integración de plataformas robóticas y multiagente en sistemas de fabricación 

      Fortes, Brais; Armentia, Aintzane; Gangoiti, Unai; Orive, Darío; Sarachaga, Mª Isabel; Marcos, Marga (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En los últimos años se ha producido una evolución de los sectores industriales para adaptarse a los importantes cambios en la demanda de productos: mayor personalización, mayor calidad, menor precio y menor ...

    • Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino 

      Veiga Almagro, Carlos; García Sánchez, Juan Carlos; Fornas García, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...

    • Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado 

      Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una ...

    • ¿Jugamos? Mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa 

      García-Salguero, Mercedes; Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el contexto de un robot de servicio o asistencial, y en relación a su interacción con un usuario, este trabajo presenta un sistema que permite al robot ofrecer y llevar a cabo partidas de juegos de mesa. El ...

    • Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor 

      Gallarta Sáenz, David; Rico Azagra, Javier; Nájera Canal, Silvano; Gil Martínez, Montserrat (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está compuesto por un recinto en el ...

    • Laboratorio virtual móvil de robots paralelos 

      Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Román, Vicente; Marín, José María; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto ...

    • Longitudinal control of a fixed wing UAV 

      Villota Miranda, David; Gil Martínez, Montserrat; Rico Azagra, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This article presents an approach to the mathematical model of a fixed wing unmanned aerial vehicle prototype. The model is split in two different parts, related to the longitudinal and lateral stability, ...

    • Low cost 3D-printed hand exoskeleton controlled by a BCI 

      Wilms, Christoph; Rodríguez-Ugarte, Marisol; Iáñez, Eduardo; Azorín, José M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The aim of this work was to build and design a low-cost active hand exoskeleton to be used in rehabilitation of post-stroke patients. The hand exoskeleton was 3D printer and it allowed an active flexion and ...

    • Maniobra cooperativa Stop & Go para vehículos automatizados basada en entorno virtual y real 

      Hidalgo, Carlos; Marcano, Mauricio; Fernández, Gerardo; Pérez, Joshué (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La implementación de maniobras cooperativas entre vehículos automatizados es una necesidad dentro del progreso de los Sistemas Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS). Sin embargo, el desarrollo de estas ...

    • Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión 

      Montaño, Andrés; Suárez, Raúl (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los enfoques propuestos para la manipulación de objetos se basan, generalmente, en el conocimiento de las características del objeto manipulado. En este trabajo se presenta un enfoque geométrico que permite ...

    • Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos 

      Miguel Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por ...

    • Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes Wifi 

      Duque Domingo, Jaime; Cerrada, Carlos; Valero, Enrique (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una mejora a un algoritmo de posicionamiento en interiores previamente desarrollado por los autores. Dicho algoritmo obtiene la posición de diversas personas que se mueven libremente ...

    • Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online 

      Velasco González, Francisco Jesús; Vega, Luis M.; Revestido Herrero, Elías; Lastra, Francisco J.; García, Sergio; Madariaga, Ernesto (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada ...

    • Un método inteligente para estimar el umbral de lactato de atletas recreacionales de manera accesible y no invasiva 

      Etxegarai, Urtats; Portillo, Eva; Irazusta, Jon (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El umbral de lactato es considerado una variable fisiológica útil como apoyo a prescripción de entrenamientos y como indicador del rendimiento en deportes de resistencia. Hoy en día no existe un método fiable ...