Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por data de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 147
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A Recurrent Neural Network for Wastewater Treatment Plant Effuents' Prediction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Wastewater Treatment Plants (WWTP) are industries devoted to process water coming from cities' sewer systems and to reduce their contamination. High-pollutant products are generated in the pollutant reduction ... -
Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil de bajo coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El manipulador móvil compuesto de la plataforma Turtlebot2 y el brazo Widow-X supone una solución de bajo coste muy interesante para laboratorios docentes y de investigación. Lamentablemente, el conjunto no dispone ... -
Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera. El vehículo se basa en ... -
Información aumentada con móvil en museos mediante localización con BLE
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Presentamos el diseño y desarrollo de una solución para el guiado contextualizado durante visitas a museos. Para ello se han distribuido por el entorno balizas de tipo Bluetooth Low Energy (BLE), de las cuales ... -
¿Jugamos? Mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En el contexto de un robot de servicio o asistencial, y en relación a su interacción con un usuario, este trabajo presenta un sistema que permite al robot ofrecer y llevar a cabo partidas de juegos de mesa. El ... -
First principles modeling for the continuous hot-pressing process of MDF in EcosimPro
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] The continuous hot pressing of medium density fiberboard (MDF) is a common and efficient way to produce this popular wood-based panels used for furniture and construction. The goal of this work is to develop a ... -
A Survey on Systems Integration in the Energy Automation Domain through OPC Interface
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] The Object Linking and Embedding for Process Control (OPC) interface provides an effective means to exchange data between automation-related entities, both hardware and software. Since its creation, it has ... -
Identificación de variedades de aceitunas a partir del endocarpo utilizando visión por computador
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La identificación varietal es fundamental en los distintos estadios relacionados con la producción de aceite de oliva virgen, comenzando por su cultivo y posterior procesado hasta su comercialización. Realizar ... -
Realidad virtual como tecnología asistencial a deportistas con movilidad reducida en silla de ruedas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Son numerosas las tecnologías que se han ido incorporando al ámbito deportivo paralímpico en los últimos años con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia que permitan mejorar el rendimiento de los ... -
Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. ... -
Comparativa de algoritmos de Control Predictivo Distribuido aplicado a microrredes interconectadas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las microrredes son sistemas de distribución de energía eléctrica que favorecen la integración de fuentes de energía renovable de distintos tipos, e incorporando también, sistemas de almacenamiento de energía, ... -
Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink ... -
Desarrollo de un efecto de mosaico para docencia en la materia de arquitecturas paralelas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo presentamos el desarrollo de un efecto artístico de mosaico entre dos imágenes usado en la enseñanza de técnicas de paralelismo y visión por computador. La implementación del efecto con el uso ... -
Identificación y cuantificación automática de especies a bordo de barcos de pesca: el iObserver
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo de este trabajo es presentar el iObserver: un dispositivo electrónico diseñado para: identificar las especies de peces que aparecen en la captura de los barcos comerciales, estimar la longitud de cada ... -
Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En la actualidad, el control en cascada continúa siendo una de las estrategias más utilizada en la industria de procesos y manufacturera. Los nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control ... -
Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico ... -
Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El desarrollo de sistemas de ayuda a la conducción, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), ha dado lugar a un significativo descenso en el número de accidentes. Los fabricantes de automóviles han desarrollado ... -
Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate Control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Greenhouses are multivariable and nonlinear systems with high degree of complexity, so it is hard to build models that represent the whole dynamics of the system. This paper presents models of greenhouse climate ... -
Cuadro de mando para un destino turístico inteligente
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Mejorar siempre es una ardua tarea que precisa de nuevas herramientas y/o técnicas, que permitan al individuo o grupo de estos poder dar una vuelta de tuerca a determinada situación y obtener una nueva visión de ... -
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar ...
