Now showing items 1-20 of 147

    • A comparison of wired and wireless technologies for control applications 

      Calvo, Isidro; Abrahams, Steven; Barambones, Oscar; Chouza, Ander; Velasco, Javi; Sáez de Ocári, Idurre; Quesada, Jerónimo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Wireless technologies are already mature in noncritical applications. However, the use of this kind of technologies in control applications is, still, under research. There are several reasons for the reluctance to ...
    • A first approach to a proposal of a soft robotic link acting as a neck 

      Nagua, Luis; Muñoz, Jorge; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The purpose of this paper is to design a soft robotic neck prototype with two Degrees of Freedom (DOF) and propose a control system based on a fractional order PD controller (FPD). The neck will be able to perform ...
    • A new truck prototype for transporting flexible manipulators 

      Feliu-Talegón, Daniel; Cambera, Juan Carlos; San-Millán, Andrés; Feliu-Batlle, Vicente (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de ...
    • A recurrent neural network for wastewater treatment plant effuents' prediction 

      Pisa, Iván; Santín, Ignacio; Lopez Vicario, José; Morell, Antoni; Vilanova, Ramón (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Wastewater Treatment Plants (WWTP) are industries devoted to process water coming from cities' sewer systems and to reduce their contamination. High-pollutant products are generated in the pollutant reduction ...
    • A Survey on Systems Integration in the Energy Automation Domain through OPC Interface 

      González Pérez, Isaías; Calderón Godoy, Antonio José (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The Object Linking and Embedding for Process Control (OPC) interface provides an effective means to exchange data between automation-related entities, both hardware and software. Since its creation, it has ...
    • Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas 

      Ureña, Jesús; Mannay, Khaoula; Hernández, Álvaro; Gualda, David; Villadangos, José Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Con el desarrollo de drones capaces de llevar a cabo tareas de inspección en grandes factorías o búsqueda de productos en almacenes de gran altura, ha surgido la necesidad de desarrollar sistemas de posicionamiento ...
    • Agarre bimanual de objetos asistido por visión 

      Castro Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las tareas de manipulación de objetos, en ocasiones, requieren hacer uso de dos o más robots cooperando. En la industria 4.0 cada vez es más demandada la robótica asistencial por ejemplo para llevar a cabo tareas ...
    • Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta 

      Haber, Rodolfo; Arenas, Javier; Matia, Fernando; Villalonga Jaén, Alberto; González Fontanet, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En la actualidad, el control en cascada continúa siendo una de las estrategias más utilizada en la industria de procesos y manufacturera. Los nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control ...
    • An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo Losada, María; Dormido, Sebastián; Visioli, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is ...
    • Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots 

      Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Portillo, Eva; Rodríguez, Ana; Berriozabalgoitia, Rakel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a ...
    • Análisis de riesgos de ciberseguridad en arquitectura de vehículos automatizados 

      González, Leonardo; Vaca, Myriam; Lattarulo, Ray; Calvo, Isidro; Pérez, Joshué; Ruiz, Alejandra (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los vehículos conectados y automatizados han sido recientemente concebidos como entes ciberfísicos, estrechamente relacionados con la red del Internet de las cosas (IoT). Este hecho supone un incremento en la ...
    • Análisis de vibraciones en turbinas marinas 

      Tomas Rodriguez, M.; Elsaghir, Tamer; Hashi, Salman; Santos Peñas, Matilde (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las turbinas eólicas marinas flotantes se están convirtiendo en un recurso muy prometedor para la generación de electricidad. Sin embargo, al estar ubicadas en aguas profundas, las condiciones ambientales de alta ...
    • Análisis geométrico de un sistema de posicionamiento basado en focos LED y un array de fotodiodos 

      Aparicio-Esteve, Elena; Hernández, Álvaro; Ureña, Jesús (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los sistemas de posicionamiento local (LPS) basados en luz visible (VLP) son actualmente una alternativa viable, que ha comenzado a expandirse debido a su bajo coste, fácil integración en el entorno de trabajo y ...
    • Análisis para el diseño de las palas de una turbina marina 

      Olivares, Irene; Santos, Matilde; Tomás-Rodríguez, María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se hace un análisis de algunos efectos que tienen lugar en las palas del rotor de una turbina marina y se estudia su influencia sobre la eficiencia de las mismas. Esto permite seleccionar un tipo ...
    • Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para su aplicación en vehículos inteligentes 

      Barrera, Alejandro; Guindel, Carlos; García, Fernando; Martín Gómez, David (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los algoritmos de segmentación semántica, cuyo objetivo es asignar una etiqueta a cada píxel de la imagen, están adquiriendo una gran relevancia en los últimos años. Uno de sus principales ámbitos de aplicación ...
    • Aplicación de la metodología de adaptación de modificadores con datos de transitorio para RTO de una columna fraccionadora de propano-propileno 

      Oliveira da Silva, Erika; Rodríguez Blanco, Tania; Prada Moraga, César de (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Para procesos de dinámica muy lenta pueden tardar incluso varios días para alcanzar el punto óptimo con el uso de un RTO (Real Time Optimization) y metodologías tradicionales de MA (Modifier Adaptation). Con el ...
    • Applications of GPU Computing to Control and Simulate Systems 

      Romero Hortelano, Miguel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This work deals with the new programming paradigm that exploits the benefits of modern Graphics Processing Units (GPUs), specifically their capacity to carry heavy calculations out for simulating systems or ...
    • Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD 

      Santos, Carlos; Rodríguez, David; Llana, Álvaro de la; Espinosa, Felipe; Lázaro, José Luis (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En los sistemas de control en red, las estrategias de control basado en eventos han demostrado su efectividad para reducir notablemente la carga del canal inalámbrico sin degradar de forma significativa el índice ...
    • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub 

      Centelles, Diego; Soriano, Antonio; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ...
    • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual 

      Águila, Alberto J. del; Reina, Antonio J.; García Morales, Isabel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un ...