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    • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual 

      Fornas García, David; Fernández, J. Javier; Soriano, Antonio; Centelles, Diego; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...
    • Ayuda al operario en la distribución óptima de carga entre equipos equivalentes 

      Gómez Palacín, Carlos; de Prada, César; Pitarch, José Luis (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se centra en la planificación de tareas en una línea de producción semi-continua de una planta alimentaria, también llamada la programación o el "scheduling"de la línea. Más concretamente en la ...
    • CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann 

      Cova-Rocamora, Saúl; Pino, Iván del; Muñoz-Bañon, Miguel Á; Contreras, Miguel Á; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ...
    • Color Sift Descriptors to Categorize Illegal Activities in Images of Onion Domains 

      Matilla, David; González-Castro, Víctor; Fernández-Robles, Laura; Fidalgo, Eduardo; Al-Nabki, Mhd Wesam (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Dark Web, i.e. the portion of the Web whose content is not indexed either accessible by standard web browsers, comprises several darknets. The Onion Router (Tor) is the most famous one, thanks to the anonymity ...
    • Comparativa de algoritmos de Control Predictivo Distribuido aplicado a microrredes interconectadas 

      Teno, G.; Ridao, M.A.; Bordons, C.; Marquez, J.J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las microrredes son sistemas de distribución de energía eléctrica que favorecen la integración de fuentes de energía renovable de distintos tipos, e incorporando también, sistemas de almacenamiento de energía, ...
    • Computer-aided design of active packaging/food system for extended shelf life 

      García, Míriam R.; Mauricio-Iglesias, Miguel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Common dynamic models of active packaging are focused on the mass transfer of the antimicrobial agents. Nevertheless, the interaction of the antimicrobial agent with the food microorganisms is usually neglected, ...
    • Consideraciones sobre la utilización del microcontrolador Arduino como sistema de adquisición de datos 

      Calderón Godoy, Antonio José; González Pérez, Isaías (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los sistemas de adquisición de datos juegan un papel fundamental en todos los ámbitos de la ciencia y de la tecnología. En este trabajo se presentan y analizan tres soluciones basadas en el microcontrolador Arduino ...
    • Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad 

      Pozo, Víctor; Oña, Edwin Daniel; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema basado en sensores de proximidad que permite obtener de forma automática la puntuación del Box and Blocks Test (BBT), destinado a medir la destreza manual ...
    • Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora 

      Ezquerro, Santiago; Bertomeu Motos, Arturo; Barios, Juan A.; Lledó Pérez, Luis D.; Catalá Orts, José M.; García Aracil, Nicolás (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La discapacidad producida por las enfermedades neurológicas es uno de los primeros problemas de salud y calidad de vida en las sociedades avanzadas. Las tecnologías asistenciales han demostrado poder aumentar la ...
    • Control de formaciones en vuelo de satélites de bajo coste 

      Angulo Jerez, Manuel; Esteban San Román, Segundo; Girón Sierra, José María; Rodríguez Polo, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los satélites de bajo coste son una revolución en el sector espacial, porque permiten asumir riesgos. Un tipo de misiones arriesgadas son las formaciones en vuelo de satélites, que son muy exigentes desde el punto ...
    • Control de la mano Allegro usando smartphones 

      Mas Lillo, Lucía; Puente, Santiago; Torres, Fernando; Candelas, Francisco A. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ...
    • Control de robot cartesiano mediante PLC S7-1200 de Siemens y Arduino para impresión 3D 

      Portero, Alberto; Lozano, Jesús; Salamanca, Santiago (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Se presenta en este trabajo un sistema de control de un robot cartesiano, mediante la comunicación entre distintos dispositivos controladores, para su funcionamiento como impresora 3D. El sistema de control está ...
    • El control de sistemas ciberfísicos industriales: revisión y primera aproximación 

      Villalonga Jaén, Alberto; Castaño Romero, Fernando; Haber, Rodolfo; Beruvides, Gerardo; Arenas, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los sistemas ciberfísicos industriales (ICPS) abarcan las cuestiones de diseño, modelado y análisis de los sistemas ciberfísicos con especial énfasis en las aplicaciones industriales. El paradigma de la Industria ...
    • Control de un nuevo dispositivo de aprovechamiento de corrientes mareales de segunda generación 

      López Piñeiro, Amable; Somolinos Sánchez, José Andrés; Morales Herrera, Rafael (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo dispositivo para el aprovechamiento de energía de las corrientes de segunda generación, así como el modelado dinámico y el sistema de control propuesto para el aprovechamiento ...
    • Control descentralizado adaptativo con PI por ganancia programada de un sistema de refrigeración por compresión de vapor 

      Lara, Manuel; Garrido, Juan; Vázquez, Jesús (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este documento aborda el problema de control de un sistema de refrigeración por compresión de vapor propuesto como Benchmark para el CIC2018. Este sistema de refrigeración es un proceso no lineal multivariable ...
    • Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal 

      Lara Ortiz, Manuel; Garrido Jurado, Juan; Ruz Ruiz, Mario L.; Vázquez Serrano, Francisco (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control ...
    • Creación de bibliotecas de objetos paramétricos para su integración en modelos HBIM 

      Belén, Rivera; Merchán, Pilar; Salamanca, Santiago; Pérez, Emiliano; Moreno Rabel, María Dolores; Merchán, María José (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El Modelado con Información para la Construcción (Building Information Modelling o BIM, en inglés) es una metodología de trabajo colaborativa que implica el proceso de generación y gestión de datos de un edificio ...
    • Creación de una experiencia virtual para visitar el patrimonio histórico romano de “Augusta Emerita” 

      Pérez, Emiliano; Merchán García, María José; Moreno Rabel, María Dolores; Merchán, Pilar; Salamanca, Santiago (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los avances actuales de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) han creado nuevos espacios para la participación recreativa, principalmente en espacios virtuales, que pueden considerarse como ...
    • Cuadro de mando para un destino turístico inteligente 

      Díaz, S.; Torres, Jesús Miguel; Aguilar, Rosa María; Parra, Eduardo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Mejorar siempre es una ardua tarea que precisa de nuevas herramientas y/o técnicas, que permitan al individuo o grupo de estos poder dar una vuelta de tuerca a determinada situación y obtener una nueva visión de ...
    • Desarrollo de un efecto de mosaico para docencia en la materia de arquitecturas paralelas 

      González García, Alejandro; García Rivera, Matías; Díaz-Cacho Medina, Miguel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo presentamos el desarrollo de un efecto artístico de mosaico entre dos imágenes usado en la enseñanza de técnicas de paralelismo y visión por computador. La implementación del efecto con el uso ...