Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por título
Mostrando ítems 41-60 de 147
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Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico . Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos ... -
Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ... -
Detección de equipos de protección personal mediante red neuronal convolucional YOLO
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En un número creciente de entornos de trabajo está tornándose obligatorio el uso de equipos de protección personal, debido a que son la última barrera para detener situaciones potenciales de riesgo físico para ... -
Detección de fallos dinámica y descentralizada basada en métodos de regresión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo propone un método de detección de fallos dinámico y descentralizado. Para hacer la detección de los fallos descentralizada, la planta se divide en bloques de variables que compartan algún tipo de ... -
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ... -
Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El desarrollo de sistemas de ayuda a la conducción, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), ha dado lugar a un significativo descenso en el número de accidentes. Los fabricantes de automóviles han desarrollado ... -
Detecting Textual Information in Images from Onion Domains Using Text Spotting
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Due to the efforts of different authorities in the fight against illegal activities in the Tor networks, the traders have developed new ways of circumventing the monitoring tools used to obtain evidence of said ... -
Diseño de esquemas de modulación para un sistema de posicionamiento local ultrasónico codificado con secuencias Zadoff-Chu
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Muchos sistemas de posicionamiento local ultrasónicos (U-LPS), consisten en varios transductores o balizas fijas emitiendo simultáneamente señales acústicas ultrasónicas, cuyo tiempo de llegada o diferencia de ... -
Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. ... -
Diseño de un desacoplador dinámico para la detección de ataques de reproducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un desacoplador dinámico en un rango de frecuencia determinado para la detección de ataques de reproducción. Inicialmente se estudia el comportamiento del desacoplador al variar ... -
Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ... -
Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Una de las principales consecuencias del Ictus es la hemiparesia, enfermedad en la cual los pacientes pierden movilidad en las extremidades de un lado del cuerpo. A pesar de que existen multitud de sistemas de ... -
Distributed formation control with time and connectivity constraints
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ... -
Distributed System Supervision and Control with myRIO and OPC-UA
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este proyecto se aborda el diseño, la supervisión y el control de una planta piloto, que incorpora varias fuentes de energía renovable para simular estrategias de control que satisfacen la demanda de electricidad. ... -
Ensayo experimental con supercondensadores para su utilización como sistema de almacenamiento de energía
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La creciente demanda de sistemas de almacenamiento de energía eléctrica ha provocado el desarrollo de muchos dispositivos diferentes. Ha habido un aumento en el uso de supercondensadores como sistemas de ... -
Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ... -
Estimación automatizada del peso y calibre de aceitunas mediante análisis de imagen
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El calibrado y selección de productos agrícolas es una actividad de gran relevancia dentro de la industria agroalimentaria. Este estudio, centrado en el sector del olivo, presenta una solución basada en análisis ... -
Estimador borroso de una planta solar cilindro-parabólica
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La estimación de los estados no observables de un proceso es importante cuando se usan técnicas de control que suponen dichos valores conocidos apriori. Los controladores basados en el espacio de estados presentan ... -
Estudio de la mejora de modelos de comportamiento de variables energéticas mediante Committee Machine de redes neuronales
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El presente trabajo está basado en la modelización de sistemas dinámicos no lineales utilizando diferentes técnicas. Se presentarán los modelos neuronales de dos sistemas complejos, como son el consumo de gas ... -
Estudio preliminar de evaluación de la creatividad artística mediante el análisis de señales electroencefalográficas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Para evaluar la creatividad es habitual el uso de tests de creatividad, tales como el test de pensamiento creativo de Torrance. Su empleo está extendido en el ámbito de la educación e incluso en el mundo empresarial. ...
