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    • Desarrollo de un efecto de mosaico para docencia en la materia de arquitecturas paralelas 

      González García, Alejandro; García Rivera, Matías; Díaz-Cacho Medina, Miguel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo presentamos el desarrollo de un efecto artístico de mosaico entre dos imágenes usado en la enseñanza de técnicas de paralelismo y visión por computador. La implementación del efecto con el uso ...
    • Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano 

      Rubio Fernández, Ángel Rafael; Herrero Agustín, José Luis; Lozano, Jesús (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico . Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos ...
    • Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado 

      Sesar-Gil, Íñigo; Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ...
    • Detección de equipos de protección personal mediante red neuronal convolucional YOLO 

      Massiris, Manlio; Delrieux, Claudio; Fernández Muñoz, Juan Álvaro (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En un número creciente de entornos de trabajo está tornándose obligatorio el uso de equipos de protección personal, debido a que son la última barrera para detener situaciones potenciales de riesgo físico para ...
    • Detección de fallos dinámica y descentralizada basada en métodos de regresión 

      Sánchez Fernández, A.; Fuente, M.J.; Sainz Palmero, G.I. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo propone un método de detección de fallos dinámico y descentralizado. Para hacer la detección de los fallos descentralizada, la planta se divide en bloques de variables que compartan algún tipo de ...
    • Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...
    • Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción 

      Viadero Monasterio, Fernando; Pérez-Oria, Juan; Alonso-Rentería, Luciano (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El desarrollo de sistemas de ayuda a la conducción, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), ha dado lugar a un significativo descenso en el número de accidentes. Los fabricantes de automóviles han desarrollado ...
    • Detecting Textual Information in Images from Onion Domains Using Text Spotting 

      Blanco, Pablo; Fidalgo, Eduardo; Alegre, Enrique; Al-Nabki, Mhd Wesam (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Due to the efforts of different authorities in the fight against illegal activities in the Tor networks, the traders have developed new ways of circumventing the monitoring tools used to obtain evidence of said ...
    • Diseño de esquemas de modulación para un sistema de posicionamiento local ultrasónico codificado con secuencias Zadoff-Chu 

      Murano, Santiago; Pérez, María Carmen; Bleakley, Chris J.; Ureña, Jesús; Marziani, Carlos de (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Muchos sistemas de posicionamiento local ultrasónicos (U-LPS), consisten en varios transductores o balizas fijas emitiendo simultáneamente señales acústicas ultrasónicas, cuyo tiempo de llegada o diferencia de ...
    • Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa 

      Barragán Piña, Antonio Javier; Enrique Gómez, Juan Manuel; Martínez, Miguel A.; Andújar-Márquez, José Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. ...
    • Diseño de un desacoplador dinámico para la detección de ataques de reproducción 

      Sánchez, Helem S.; López Vidal, Marc; Rotondo, Damiano; Quevedo, Joseba (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un desacoplador dinámico en un rango de frecuencia determinado para la detección de ataques de reproducción. Inicialmente se estudia el comportamiento del desacoplador al variar ...
    • Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos 

      Velasco, Javier; Barambones, Óscar; Calvo, Isidro; Sáez de Ocáriz, Idurre; Chouza, Oder (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ...
    • Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos 

      Lora Millán, Julio Salvador; Hidalgo Romero, Andrés F.; Rocon de Lima, Eduardo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Una de las principales consecuencias del Ictus es la hemiparesia, enfermedad en la cual los pacientes pierden movilidad en las extremidades de un lado del cuerpo. A pesar de que existen multitud de sistemas de ...
    • Distributed formation control with time and connectivity constraints 

      Guinaldo, Marta; Sánchez, José; Dormido, Sebastián; Dimarogonas, Dimos V. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ...
    • Distributed System Supervision and Control with myRIO and OPC-UA 

      Blanes Noguera, Francisco; Correcher, Antonio; Manzano Alcaide, José Antonio; Benlloch Faus, Andrés (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este proyecto se aborda el diseño, la supervisión y el control de una planta piloto, que incorpora varias fuentes de energía renovable para simular estrategias de control que satisfacen la demanda de electricidad. ...
    • Ensayo experimental con supercondensadores para su utilización como sistema de almacenamiento de energía 

      Quintana, José J.; Nuez, Ignacio de la; Ramos, Alejandro; Marrer, Samuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La creciente demanda de sistemas de almacenamiento de energía eléctrica ha provocado el desarrollo de muchos dispositivos diferentes. Ha habido un aumento en el uso de supercondensadores como sistemas de ...
    • Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta 

      Galán, Daniel; Torre, Luis de la; Chaos, Dictino; Aranda, Ernesto; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ...
    • Estimación automatizada del peso y calibre de aceitunas mediante análisis de imagen 

      Ponce Real, Juan Manuel; Aquino, Arturo; Segura, Francisca; Millán, Borja; Andújar-Márquez, José Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El calibrado y selección de productos agrícolas es una actividad de gran relevancia dentro de la industria agroalimentaria. Este estudio, centrado en el sector del olivo, presenta una solución basada en análisis ...
    • Estimador borroso de una planta solar cilindro-parabólica 

      Sánchez, Adolfo J.; Escaño, Juan Manuel; Bordons, Carlos; Camacho, Eduardo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La estimación de los estados no observables de un proceso es importante cuando se usan técnicas de control que suponen dichos valores conocidos apriori. Los controladores basados en el espacio de estados presentan ...
    • Estudio de la mejora de modelos de comportamiento de variables energéticas mediante Committee Machine de redes neuronales 

      Porto, Alain; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El presente trabajo está basado en la modelización de sistemas dinámicos no lineales utilizando diferentes técnicas. Se presentarán los modelos neuronales de dos sistemas complejos, como son el consumo de gas ...