Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado
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http://hdl.handle.net/2183/24880
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Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargadoTítulo(s) alternativo(s)
Development of an instrumented crutch to measure inclination and discharged weightData
2018Cita bibliográfica
Sesar-Gil, I., Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I. Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.80-87). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0080 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Referenciado por
http://hdl.handle.net/10662/8163
Resumo
[Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores de fuerza y movimiento en dispositivos pasivos de rehabilitación para realizar un diagnóstico objetivo y cuantitativo. En este trabajo, se presenta el diseño de una muleta instrumentada que incluye un sensor de fuerza, un inclinómetro y una IMU compuesta por un acelerómetro y un giróscopo de tres ejes. Además, se muestran los valores de la fuerza de apoyo e inclinación para un caso de estudio. La inclinación estimada por el inclinómetro y la IMU se valida con una cámara. [Abstract] The traditional clinical scales used for the diagnosis of the functional state of patients with neurological disease are subjective and provide a low resolution. However, it is possible to include force and movement sensors in passive rehabilitation devices, in order to make an objective and quantitative diagnosis. This work presents the design of an instrumented crutch, which includes a force sensor, an inclinometer and an IMU, which consists of a triaxial accelerometer and gyroscope. In addition, it shows the values of the force and inclination, obtained in a case of study. The inclination estimated by the inclinometer and the IMU is validated using a camera.
Palabras chave
Muleta
Bastón
Sensores vestibles
Monitorización
Análisis de la marcha
Crutch
Cane
Wearable sensors
Monitoring
Gait analysis
Bastón
Sensores vestibles
Monitorización
Análisis de la marcha
Crutch
Cane
Wearable sensors
Monitoring
Gait analysis
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Dereitos
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)